1、 stepo函数的用法exp43m 口=sep( num, den, t):.其中num和den分别为系统传递函数描述中的分子和 分母多项式系数,t为选定的仿真时间向量,一般可以由t=0 step: end等步 长地产生出来。该函数返回值y为系统在仿真时刻各个输出所组成的矩阵。 Oy x, tI=step(num, den)此时时间向量t系统模型的特性自动生成,状 态变量x返回为空矩阵 口[yxt]step(A,B,C,D,ju):其中ABC,D为系统的状态空间描述矩阵,iu 用来指明输入变量的序号。x为系统返回的状态轨迹。 口如果对具体的响应值不感兴趣,而只想绘制系统的阶跃响应曲线,可 调用以下的格式 step(num, den); step(num, den, t); step(A, B,C, D, iu, t); step(A, B, C, D,iu) 口线性系统的稳态值可以通过函数 degano来求取,其调用格式为 dc=dcgain(num, den )eidc=dcgain (a, b, c, d 20 例eH43m已知系统的开环传递函数为:G(S)=+85 s4+8s3+36s2+40 求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线。1、step()函数的用法 exp4_3_.m ❑y=step(num,den,t)：其中num和den分别为系统传递函数描述中的分子和 分母多项式系数，t为选定的仿真时间向量，一般可以由t=0:step:end等步 长地产生出来。该函数返回值y为系统在仿真时刻各个输出所组成的矩阵。 ❑[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu)：其中A,B,C,D为系统的状态空间描述矩阵，iu 用来指明输入变量的序号。x为系统返回的状态轨迹。 ❑如果对具体的响应值不感兴趣，而只想绘制系统的阶跃响应曲线，可 调用以下的格式： step(num,den)；step(num,den,t)；step(A,B,C,D,iu,t)；step(A,B,C,D,iu)； 例 exp4_3.m 已知系统的开环传递函数为： s s s s G s o 8 36 40 20 ( ) 4 3 2 + + + = 求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线。 ❑线性系统的稳态值可以通过函数dcgain()来求取，其调用格式为： dc=dcgain(num,den)或dc=dcgain(a,b,c,d) ❑[y,x,t]=step(num,den)：此时时间向量t由系统模型的特性自动生成, 状 态变量x返回为空矩阵