第二节控制系统的时域分析 、时域分析的一般方法 个动态系统的性能常用典型输入作用下的响应 来描述。响应是指零初始值条件下某种典型的输入函数 作用下对象的响应,控制系统常用的输入函数为单位阶 跃函数和脉冲激励函数(即冲激函数)。在 MATLAB的 控制系统工具箱中提供了求取这两种输入下系统响应的 函数。 口求取系统单位阶跃响应: stepO 口求取系统的冲激响应: impulse第二节 控制系统的时域分析 一个动态系统的性能常用典型输入作用下的响应 来描述。响应是指零初始值条件下某种典型的输入函数 作用下对象的响应，控制系统常用的输入函数为单位阶 跃函数和脉冲激励函数（即冲激函数）。在MATLAB的 控制系统工具箱中提供了求取这两种输入下系统响应的 函数。 一、时域分析的一般方法 ❑求取系统单位阶跃响应：step() ❑求取系统的冲激响应：impulse()