其惯性力系向圆心O简化结果(大小) 0; Flo =Ma=0 P 方向如图所示。 六.解 (1)求滑块B的速度 根据A、B速度方向可知C为杆AB的速度瞬 即有 CA CA ABcose va=CB·A= Absin e =vtan=0.1√3m/s ARcos e (2)求滑块B的加速度: 以A为基点,B为动点,a,=0,根据加速度 合成的基点法 在BA方向投影得 aB COSU= aBA AB 043m/s cos e cos日3 其惯性力系向圆心 O 简化结果（大小）： MIO = JO  = 0 ； = = 0   FIO MaC ， 4 2 2 2 r L v g P F Man C C n IO − = = 。 方向如图所示。 六．解： （1）求滑块 B 的速度： 根据 A、B 速度方向可知 C 为杆 AB 的速度瞬 心。即有 AB A CA = v   ABcos v CA vA A  AB = = tan 0.1 3 m/s cos =  = sin  =  =    A A B AB v AB v v CB AB （2）求滑块 B 的加速度： 以 A 为基点，B 为动点， aA = 0，根据加速度 合成的基点法： n BA BA n aB = aA + aBA + aBA = a + a   在 BA 方向投影得 n aB  = aBA cos 2 2 0.4 3 m/s cos cos =   = =    AB n BA B a AB a