§7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调 节 1产生周期性速度波动的原因 作用在机械上的驱动力矩M和阻抗力矩M往往是原 动件转角的周期性函数 d d cr d ei i a E max E E mn§7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调 节 1.产生周期性速度波动的原因 作用在机械上的驱动力矩Mcd和阻抗力矩Mcr往往是原 动件转角的周期性函数  E Emin - + - - + -  Mcd Mcr Mcd Mcr Emax a b c d e a