.412 智能系统学报 第11卷 采集数据同时，人为标定车辆的加速起始时间 T(i=1,2,…）和终止时间T(Gj=1,2,…)、减速起 始时间T(i=1,2,…)和终止时间T=1,2,…)、 左变道起始时间T,(i=1,2,…)和终止时间T(= 1,2,…)、右变道起始时间T.(i=1,2,…)和终止时 间T(=1,2,…),急刹车起始时间T(i=1,2,…)》 5001000 5001000 500 1000 t/ms n 和终止时间T(G=1,2,…)。 (e)左变道过程加速度变化 对比手机内部存储的时间1和人为标定的驾驶 行为起始时间和终止时间，提取从T(i=1,2,3…) 1.00 1.00m 0.07 0.05 0.05 0.06 到Tj=1,2,…)、T(i=1,2,…)到T(=1,2, 0 0.05 -0.04 …)、T(i=1,2,…)到T(=1,2,…）、T(i=1,2, -0.05 -0.05 -0.03 0-0.10 -0.10 -002 …)到T,j=1,2,…)和T(i=1,2,…)到T,(j=1, -0.15 -0.15 -0.01 5001000 5001000 5001000 2,…)时间段内的手机三轴加速度数据A=[a.a t/ms t/ms a]和绕三轴角速度数据G=[gg,g:]作分析。 ()右变道过程角速度变化 车载手机传感器数据在几种车辆驾驶行为状况 下的参数变化如图3所示（每幅图片的第1张表示 0.10 0.10[ 0.08 X轴参数变化，第2张是Y轴参数变化，第3张是Z 0.05 0.05h1 轴参数变化)。 0 004 -0.05 60.02 0.5 13 12 -015 0.10L 0 5001000 0 5001000 05001000 S-W 11 tmin t/min tmin (g)左变道过程角速度变化 5001000 5001000 5001000 (ms (a)正常行驶加速度变化 12 0.5 14 0.5 10 10 10 246 ms /ms t/ms -2.0 5001000 5001000 5001000 (/ms (h)急刹车过程加速度变化 (b)减速过程加速度变化 图3不同驾驶行为参数变化图 Fig.3 Parameters curves corresponding to various 0.5 12 0 driving behaviors -0.5 10 1)分析图3(a),手机三轴加速度在车辆正常行 -1.0 -1.5 驶过程中数据特征不明显。 -2.0 -2. 2)分析图3()，手机Y轴加速度在车辆减速行 0 5001000 0 5001000 5001000 t/ms t/ms t/ms 驶过程中逐步由0减小至负值，车辆完成减速趋于 (c)加速过程加速度变化 平稳后又返回0值，Y轴加速度数据特征明显。 3)分析图3(c),手机Y轴加速度在车辆加速行 驶过程中逐步由0增加至正值，车辆完成加速趋于 平稳后又返回0值，Y轴加速度数据特征明显，但与 减速过程恰好相反。 4)分析图3(d)和图3(f),手机X轴加速度和 5001000 '05001000 /05001000 (ms ms t/ms 绕Z轴角速度在车辆右变道行驶过程中数据特征 (d)右变道过程加速度变化 明显。采集数据同时，人为标定车辆的加速起始时间 Ｔａｉ（ｉ ＝ １，２，…）和终止时间 Ｔａｊ（ ｊ ＝ １，２，…）、减速起 始时间 Ｔｄｉ（ｉ ＝ １，２，…）和终止时间 Ｔｄｊ（ｊ ＝ １，２，…）、 左变道起始时间Ｔｌｉ（ｉ ＝ １，２，…） 和终止时间 Ｔｌｊ（ ｊ ＝ １，２，…）、右变道起始时间 Ｔｒｉ（ｉ ＝ １，２，…）和终止时 间 Ｔｒｊ（ｊ ＝ １，２，…），急刹车起始时间 Ｔｓｉ（ ｉ ＝ １，２，…） 和终止时间 Ｔｓｊ（ｊ ＝ １，２，…）。 对比手机内部存储的时间 ｔ 和人为标定的驾驶 行为起始时间和终止时间，提取从 Ｔａｉ（ ｉ ＝ １，２，３…） 到 Ｔａｊ（ｊ ＝ １，２，…）、Ｔｄｉ（ ｉ ＝ １，２，…） 到 Ｔｄｊ（ ｊ ＝ １，２， …）、Ｔｌｉ（ｉ ＝ １，２，…） 到 Ｔｌｊ（ ｊ ＝ １，２，…）、Ｔｒｉ（ ｉ ＝ １，２， …）到 Ｔｒｊ（ｊ ＝ １，２，…）和 Ｔｓｉ（ ｉ ＝ １，２，…）到 Ｔｓｊ（ ｊ ＝ １， ２，…）时间段内的手机三轴加速度数据 Ａ ＝ ［ ａｘ ａｙ ａｚ］和绕三轴角速度数据 Ｇ ＝ ［ｇｘ ｇｙ ｇｚ］作分析。 车载手机传感器数据在几种车辆驾驶行为状况 下的参数变化如图 ３ 所示（每幅图片的第 １ 张表示 Ｘ 轴参数变化，第 ２ 张是 Ｙ 轴参数变化，第 ３ 张是 Ｚ 轴参数变化）。 （ａ）正常行驶加速度变化 （ｂ）减速过程加速度变化 （ｃ）加速过程加速度变化 （ｄ）右变道过程加速度变化 （ｅ）左变道过程加速度变化 （ｆ）右变道过程角速度变化 （ｇ）左变道过程角速度变化 （ｈ）急刹车过程加速度变化 图 ３ 不同驾驶行为参数变化图 Ｆｉｇ． ３ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃｕｒｖｅｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｖａｒｉｏｕｓ ｄｒｉｖｉｎｇ ｂｅｈａｖｉｏｒｓ １）分析图 ３（ａ），手机三轴加速度在车辆正常行 驶过程中数据特征不明显。 ２）分析图 ３（ｂ），手机 Ｙ 轴加速度在车辆减速行 驶过程中逐步由 ０ 减小至负值，车辆完成减速趋于 平稳后又返回 ０ 值，Ｙ 轴加速度数据特征明显。 ３）分析图 ３（ｃ），手机 Ｙ 轴加速度在车辆加速行 驶过程中逐步由 ０ 增加至正值，车辆完成加速趋于 平稳后又返回 ０ 值，Ｙ 轴加速度数据特征明显，但与 减速过程恰好相反。 ４）分析图 ３（ｄ）和图 ３（ｆ），手机 Ｘ 轴加速度和 绕 Ｚ 轴角速度在车辆右变道行驶过程中数据特征 明显。 ·４１２· 智 能 系 统 学 报 第 １１ 卷