七、如下图所示，曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R=OA=l0cm,己知曲柄绕轴 0以匀角速度w=4πrad/s转动，求当0=30时滑道BCD的速度和加速度。(14分) B 0 A D tiirrrirt C 八、质量均为m的A、B两物块与无重杆光滑铰接，置于光滑水平及铅锤面上 于=60°时自由释放，求此时AB杆所受的力。(12分) 7777777TTT77777777777T 共5页第5页七、如下图所示，曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径 R=OA=10cm，已知曲柄绕轴 O 以匀角速度 w=4π rad/s 转动，求当 φ=30°时滑道 BCD 的速度和加速度。（14 分） O A B C D φ ω 八、质量均为 m 的 A、B 两物块与无重杆光滑铰接，置于光滑水平及铅锤面上 于 θ=60°时自由释放，求此时 AB 杆所受的力。（12 分） θ A B 共 5 页第 5 页