正交化 QR分解 普通矩阵的QR分解 3×3矩阵的情况 M M2 M3=M, M2-Mi2M M3-Mi3M,-F2M2 为了确保第三列正交使: M,·M2-rM1 1-r2M2=0 23 M2(M2-M1-mM2)=0 SMA-HPC C2003 MITQR分解 SMA-HPC ©2003 MIT 正交化 普通矩阵的QR分解 3×3矩阵的情况 为了确保第三列正交使：