正交化 QR分解 分解3*3矩阵必须解方 程求系数 M1(M2-n2M1-2M2)=0 M2·(M2-n2M1-2M2)=0 M,·M,M,·M M,·M. M2M1M2M22」M2·M SMA-HPC C2003 MITQR分解 SMA-HPC ©2003 MIT 正交化 分解3*3矩阵必须解方 程求系数