本讲主要内容 三维空间的正交变换 物理量按空间变换性质的分类 ■洛伦兹变换的四维形式 ■四维协变量 ■物理规律的协变性 山东大学物理学院宗福建 10山东大学物理学院 宗福建 10 本讲主要内容 ◼ 三维空间的正交变换 ◼ 物理量按空间变换性质的分类 ◼ 洛伦兹变换的四维形式 ◼ 四维协变量 ◼ 物理规律的协变性