CN205186491U 说明书 2/2页 [0011] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。 附图说明 [0012] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实 用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： [0013]图1为根据本实用新型的仿生鸭蹼桨叶片展开时立体结构示意图： [0014]图2为根据本实用新型的仿生鸭蹼桨叶片收缩时立体结构示意图。 具体实施方式 [0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0016]图1为根据本实用新型的仿生鸭蹼桨叶片展开时立体结构示意图，图2为根据本实 用新型的仿生鸭璞桨叶片收缩时立体结构示意图，如图1和2所示，本实用新型的仿生鸭蹼 桨，包括，固定杆1、后滑套2、多个连杆3、多个桨片4、前滑套5，以及固定座6。其中： [0017]固定杆1，在其外圆周表面沿轴向设置有滑轨7，固定杆1的一端安装在固定座6上： [0018] 前滑套2、后滑套5分别套在固定杆1上，沿滑轨7在固定杆1上前后滑动： [0019] 每一个桨片4，其一端与后滑套5轴连接，并中间部分通过连杆3与前滑套2轴连接。 [0020]本实用新型的仿生鸭璞桨，包括多个硬质的桨面，张开时围成一圈，十分坚固稳 定：当合拢时，多个桨面同时旋转一定角度相互重叠地合在一起，使每一片都与水流方向平 行，十分完美地减少了阻力。装有桨叶4的前滑套5在固定杆1上滑动，另一阻尼稍大的后滑 套2（辅助水阻力张开或合拢桨叶）装有连杆3连接叶片中部，帮助桨叶4张开：叶片4旋转的 轴是略微偏斜的，在叶片4完全张开时所有轴的方向是水平的，而合拢时会偏转一定角度， 使叶片相互重叠，减小水阻。 [0021]本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并 不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领 域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部 分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替 换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 4