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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2016)仿生鸭蹼桨

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣张▣ (12)实用新型专利 可 (10)授权公告号CN205186491U (45)授权公告日2016.04.27 (21)申请号201520923286.0 (22)申请日2016.02.26 (73)专利权人纪云旌 地址100010北京市东城区南竹杆胡同81 号 专利权人张锦良刘鑫 (72)发明人纪云旌张锦良刘鑫 (74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理 有限公司11467 代理人王金双 (51)Int.CI. B63H132(2006.01) 权利要求书1页说明书2页附图1页 (54)实用新型名称 仿生鸭蹼桨 (57)摘要 一种仿生鸭蹼桨,包括,固定杆、前滑套、后 滑套、多个桨片、多个连杆,以及固定座,其中,所 述固定杆的一端安装在所述固定座上:所述前滑 套、所述后滑套分别套接在所述固定杆上并滑动: 所述多个桨片分别与所述后滑套轴连接,且通过 所述多个连杆与所述前滑套轴连接。本实用新型 的仿生鸭蹼桨采用双向运动的进行推进,即使桨 骨在推进时挂住水草,在回撤时也能摆脱缠绕,且 使用双层滑套辅助桨叶打开,合拢时会偏转一定 角度,使叶片相互重叠,减小水阻。 316r991g00 石

CN205186491U 权利要求书 1/1页 1.一种仿生鸭蹼桨,其特征在于,所述仿生鸭蹼桨,包括,固定杆、前滑套、后滑套、多个 桨片、多个连杆,以及固定座,其中, 所述固定杆的一端安装在所述固定座上:所述前滑套、所述后滑套分别套接在所述固 定杆上并滑动: 所述多个桨片分别与所述前滑套轴连接,且通过所述多个连杆与所述后滑套轴连接。 2.根据权利要求1所述的仿生鸭蹼桨,其特征在于,所述固定杆,其外圆周表面沿轴向 设置有滑轨。 2

CN205186491U 说明书 1/2页 仿生鸭蹼桨 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种推进装置,尤其涉及一种推进装置的桨。 背景技术 [0002]现有技术中,船舶的推进装置一般采用螺旋桨方式,螺旋桨由桨鼓和螺旋桨叶组 成,螺旋桨经传动轴与动力机的输出轴相连接,传动轴经轴承、轴承座和密封装置与连接在 船体上,船体对应螺旋桨连接处设有船舶艉管或美人架,传动轴带动螺旋桨旋转以驱动船 舶的航行,航行时,螺旋桨桨鼓与船舶艉管或美人架与螺旋桨桨鼓之间的槽常常被水中的 漂浮物、渔网、缆绳等缠绕,影响螺旋桨的正常工作,有时还会导致损坏螺旋桨、船舶失去动 力,造成重大事故。 [0003]公开号为CN203793579公开了一种防缠绕串列螺旋桨推进器,包括尾轴和螺旋 桨,至少两个螺旋桨前后串列安装在尾轴上,尾轴贯穿固设在轴毂及螺旋桨的桨毂内,轴毂 通过支撑架固定支撑在船体的尾部,尾轴可旋转地设在轴教内,尾轴固接在桨毂内,多片旋 转割片固接在桨毂的前端外圆周面上,轴毂靠近旋转割片的一端的外圆周面上设有防护 罩,多片固定割片固接在防护罩外围,固定割片设在防护罩靠近桨毂的一端:螺旋桨桨叶的 叶稍不超出船底基线。该实用新型利用螺旋桨的旋转自动对缠绕物进行切割,但这种方法 存在弊端,只能在高速转动时切割较软的水草,而且对发动机压力较大,在慢速转动或遇到 渔网、缆绳等坚硬的缠绕物时,收效甚微,仍然会导致损坏螺旋桨、船舶失去动力,造成重大 事故。 发明内容 [0004]为了解决现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种仿生鸭蹼桨,采 用前后双向运动的推进方式,可有效防止被水中的漂浮物、渔网、缆绳等缠绕。 [0005] 为了实现上述目的,本实用新型的仿生鸭蹼桨,包括,固定杆(沿轴向有滑轨)、前 滑套、后滑套、多个桨片、多个连杆,以及固定座,其中, [0006] 所述固定杆的一端安装在所述固定座上:所述前滑套、所述后滑套分别套接在所 述固定杆上并滑动: [0007] 所述多个桨片分别与所述后滑套轴连接,且通过所述多个连杆与所述前滑套轴连 接。 [0008] 其中,所述固定杆,其外圆周表面沿轴向设置有滑轨。 [0009]当与电机相接的连杆推动前轴套时,在后轴套摩擦力与水阻的作用下,将桨叶张 开并向后推至固定杆末端:此时连杆回拉前轴套,在后轴套摩擦力与水阻的作用下,桨叶合 拢并收回出发位置 [0010]本实用新型的仿生鸭蹼桨采用双向运动的进行推进,即使桨骨在推进时挂住水 草,在回撤时也能摆脱缠绕,且使用双层滑套辅助桨叶打开,合拢时会偏转一定角度,使叶 片相互重叠,减小水阻。 3

CN205186491U 说明书 2/2页 [0011] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。 附图说明 [0012] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与本实 用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中: [0013]图1为根据本实用新型的仿生鸭蹼桨叶片展开时立体结构示意图: [0014]图2为根据本实用新型的仿生鸭蹼桨叶片收缩时立体结构示意图。 具体实施方式 [0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。 [0016]图1为根据本实用新型的仿生鸭蹼桨叶片展开时立体结构示意图,图2为根据本实 用新型的仿生鸭璞桨叶片收缩时立体结构示意图,如图1和2所示,本实用新型的仿生鸭蹼 桨,包括,固定杆1、后滑套2、多个连杆3、多个桨片4、前滑套5,以及固定座6。其中: [0017]固定杆1,在其外圆周表面沿轴向设置有滑轨7,固定杆1的一端安装在固定座6上: [0018] 前滑套2、后滑套5分别套在固定杆1上,沿滑轨7在固定杆1上前后滑动: [0019] 每一个桨片4,其一端与后滑套5轴连接,并中间部分通过连杆3与前滑套2轴连接。 [0020]本实用新型的仿生鸭璞桨,包括多个硬质的桨面,张开时围成一圈,十分坚固稳 定:当合拢时,多个桨面同时旋转一定角度相互重叠地合在一起,使每一片都与水流方向平 行,十分完美地减少了阻力。装有桨叶4的前滑套5在固定杆1上滑动,另一阻尼稍大的后滑 套2(辅助水阻力张开或合拢桨叶)装有连杆3连接叶片中部,帮助桨叶4张开:叶片4旋转的 轴是略微偏斜的,在叶片4完全张开时所有轴的方向是水平的,而合拢时会偏转一定角度, 使叶片相互重叠,减小水阻。 [0021]本领域普通技术人员可以理解:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并 不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领 域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改,或者对其中部 分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替 换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。 4

CN205186491U 说明书附图 1/1页 图1 图2 5

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