(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105698605A (43)申请公布日2016.06.22 (21)申请号201610154399.8 (22)申请日2016.03.18 (71)申请人曾梓 地址537100广西壮族自治区贵港市公安局 覃塘分局 (72)发明人曾梓 (51)1nt.C. F41B1500(2006.01) 权利要求书1页说明书2页附图3页 (54)发明名称 仿生智能抓捕器 (57)摘要 一种仿生智能抓捕器是在ZL2013201178267 的仿生智能抓捕器的基础上加以改进，克服原有 的三个缺点：一是顶杆(2)收紧无力，二是韧带 (6)被拉入柄杆(1)后有稍微退出，三是只能适用 于两爪，使该仿生抓捕器发挥更高性能，更加便利 实用。本发明不局限于两爪抓捕器，两只本发明的 仿生智能抓捕器并在一起，两只气筒(12)连通， 可延伸为四爪抓捕器，其中一抓捕器的爪伸展受 阻，不影响另一抓捕器的抓捕：同样机理，可延伸 为六爪、八爪的抓捕器
CN105698605A 权利要求书 1/1页 1.仿生智能抓捕器包括：柄杆(1)里设置有滑轮(5)、韧带(6)、定位销(9)、定位钩(10)、 拉杆(11)、气筒(12)、活塞(13)、气嘴(14)、卡塞(15)、弹簧(16)，柄杆(1)顶部设置有触发开 关(8)，柄杆(1)末端连接电子感应转动装置(18)，其特征在于：柄杆(1)外套有顶杆滑套 (17),顶杆滑套(17)与顶杆(2)、顶杆(2)与抓杆(3)用连接钉(4)连接。 2.根据权利要求1所述的仿生智能抓捕器，其特征在于：顶杆(2)与抓杆(3)最大转动90 度角。 3.根据权利要求1所述的仿生智能抓捕器，其特征在于：韧带(6)中间用滑轮(5)承接， 在柄杆(1)顶端的两只滑轮(5)的中间下方设置卡塞(15)，卡塞(15)底部装有弹簧(16)。 2
CN105698605A 说明书 1/2页 仿生智能抓捕器 技术领域 [0001] 本发明涉及一种抓捕器类，尤其应用于防暴人员捉拿不法分子或阻止不法行为实 施抓捕。 背景技术 [0002]原有ZL2013201178267的仿生智能抓捕器的缺点是：一是顶杆(2)收紧无力，二是 韧带(6)被拉入柄杆(1)后有稍微退出，三是只能适用于两爪。 发明内容 [0003]本发明是在ZL2013201178267的仿生智能抓捕器的基础上加以改进，克服原有的 三个缺点：一是顶杆(2)收紧无力，二是韧带(6)被拉入柄杆(1)后有稍微退出，三是只能适 用于两爪，使该仿生抓捕器发挥更高性能，更加便利实用。 [0004] 本发明所采用的技术方案是这样的：仿生智能抓捕器包括：柄杆(1)里设置有滑轮 (5)、韧带(6)、定位销(9)、定位钩(10)、拉杆(11)、气筒(12)、活塞(13)、气嘴(14)、卡塞 (15)、弹簧(16)，柄杆(1)顶部设置有触发开关(8)，柄杆(1)末端连接电子感应转动装置 (18),柄杆(1)外套有顶杆滑套(17)，顶杆滑套(17)与顶杆(2)、顶杆(2)与抓杆(3)用连接钉 (4)连接，顶杆(2)与抓杆(3)最大转动90度角，抓杆(3)设置韧带头接口(7)，顶杆(2)设置滑 轮(5)，韧带(6)两头固定在韧带头接口(7)上，韧带(6)中间用滑轮(5)承接，在柄杆(1)顶端 的两只滑轮(5)的中间下方设置卡塞(15)，卡塞(15)底部装有弹簧(16)。 [0005]电子感应转动装置(18)由电源、电动机、感应器、减速器、轮子等部件组成，可手 控、电子遥控、感应振动后转动，并可发出预设的声音警告提示，轮子与活塞(13)用韧带(6) 连接。 [0006]在柄杆(1)末端加置橡皮弹头，可通过弹射器、大功率气枪、防暴枪瞄准击发，实施 远距离抓捕，可在枪杆上设置红外线瞄准器定位，提高抓捕率；也可通过微型遥控飞机运 载，摄像头采集人像锁定目标，跟踪抓捕。也可把抓捕器安装在保卫财物、治安复杂的场所 的隐蔽处，通过不法分子的不法行为触发，或通过人像、身份证、银行卡、手机等信息触发， 弹出抓捕器抓捕不法分子。 [0007] 为避免抓捕器击伤不法分子，可在抓杆(3)、触发开关(8)套上橡皮套。 附图说明 [0008] 图1是本发明构造图。 [0009] 图2是本发明抓捕前各部件的布局示意图。 [0010] 图3是本发明抓捕前侧面外观图。 [0011] 图4是本发明滑轮(5)、卡塞(15)的明细示意图。 [0012] 图1中：1柄杆，2顶杆，3抓杆，4连接钉，5滑轮，6韧带，7韧带头接口，8触发开关，9定 位销，10定位钩，11拉杆，12气筒，13活塞，14气嘴，15卡塞，16弹簧，17J顶杆滑套，18电子感应 3
CN105698605A 说明书 2/2页 转动装置。 具体实施方式 [0013]图2、图3所示，抓捕前，通过气嘴(14)往气筒(12)压入空气，使气筒(12)与活塞 (13)的密封空间保持一定的气压，把顶杆(2)、抓杆(3)往柄杆(1)靠拢，拉动韧带(6)，柄杆 (1)里的韧带(6)变短，拉动定位钩(10)靠近并勾在定位销(9)上，定位钩(10)同时通过拉杆 (11)拉动活塞(13)运动，气筒(12)里的密封空间变小，气压增大。 [0014]图1所示，抓捕时，防暴人员手持柄杆(1)往不法分子身上捅，触发开关(8)被不法 分子的身体顶入柄杆(1)内，把定位钩(10)推离定位销(9)，这时，活塞(13)被气筒(12)里的 高压气体推往柄杆(1)的末端，通过拉杆(11)把韧带(6)往柄杆(1)里拉，柄杆(1)外的韧带 (6)变短，通过韧带(6)拉动顶杆(2)、抓杆(3)偏离柄杆(1)摆动，抓杆(3)摆动90度角后，停 止摆动，抓杆(3)在韧带(6)的拉动下，拉动顶杆(2)摆动，把不法分子箍住，韧带(6)被拉入 柄杆(1)内，通过柄杆(1)顶部的两只滑轮(5)、卡塞(15)、卡塞(15)在弹簧(16)的挤压下，顶 往两滑轮(5)的空隙，滑轮(5)与卡塞(15)把韧带(6)咬住，韧带(6)只可拉入，不可拉出：定 位钩(10)运动到一定的位置，接通电源，如不法分子不服抓捕，移动身体或拉扯抓捕器，电 子感应转动装置(18)感应振动，发出“不许动，越动越紧”的语音警告，同时电动机转动，带 动轮子把韧带(6)卷入电子感应转动装置(18)内，韧带(6)拉动活塞(13)继续往柄杆(1)末 端运动，顶杆(2)、抓杆(3)的角度变得更小，把不法分子箍得更紧，动弹不得：如不法分子顺 服，通过锁匙把卡塞(15)顶离滑轮(5)，韧带(6)可退出柄杆(1)外，顶杆(2)、抓杆(3)角度变 大，直至打开。 [0015]本发明不局限于两爪抓捕器，两只本发明的仿生智能抓捕器并在一起，可延伸为 四爪抓捕器，两只气筒(12)连通，其中一抓捕器的顶杆(2)、抓杆(3)伸展受阻，不影响另一 抓捕器的抓捕：同样机理，可延伸为六爪、八爪的抓捕器。 4
CN105698605A 说明书附图 1/3页 3 8 0 7 6 5 9 2 15 4 16 0 17 10 1 14 11 13 12 18 图1 5
CN105698605A 说明书附图 2/3页 8 6 5 9 15 10 oR 16 17 2 14 11 12 4 13 7 3 1 18 图3 图2 6
CN105698605A 说明书附图 3/3页 5 15 16 6 图4 7