动态预测模型 预测模型的功能: 根据被控对象的历史信息{(k-),y(k- ≥1}和未来输入{u(k+j-1)|j=1,…,m} 预测对象未来输出{k+n|j=1,,p} 预测模型形式: 参数模型:微分方程、差分方程等; 非参数模型:脉冲响应、阶跃响应等动态预测模型 预测模型的功能： 根据被控对象的历史信息{ u(k - j), y(k -j) | j≥1 }和未来输入{ u(k + j - 1) | j =1, …, m} ， 预测对象未来输出{ y(k + j) | j =1, …, p} 预测模型形式： 参数模型：微分方程、差分方程等； 非参数模型：脉冲响应、阶跃响应等