双线性替换(续) 若σ<0,则4<1;若σ=0,则 而若σ>0,则|> 这就是说,Z平面上的单位圆,映射到S平面上 将是整个左半平面,其逆也真。 口即如果原来Gs)稳定,那么G(z)也是稳定的。 s平面 Z平面 线性化替换的映射关系双线性替换（续） ▪ 若 ，则 ；若 ，则 ＝1， ▪ 而若 >0，则 >1。 ▪ 这就是说，Z平面上的单位圆，映射到S平面上 将是整个左半平面，其逆也真。 ▪ 即如果原来G(s)稳定，那么G(z)也是稳定的。   0 z 1  = 0 z  z 线性化替换的映射关系