双线性替换(续) 程序替换算法 设线性系统的传递函数为 G(s) U) aoS"+a,S Fan-stan E()b5”+bs"+…+bns+b (1 在双线性替换下得到的Z传递函数为 (=)_d=+d1=n1+…+dn1+d (2) e02+e12+…+en-12+e 由a,b=0,1,…,n)确定,e1(=0,双线性替换（续） ▪ 程序替换算法 ▪ 设线性系统的传递函数为 ▪ （1） ▪ 在双线性替换下得到的Z传递函数为： ▪ （2） ▪ 由ai，bi (i=0，1，…，n) 确定di，ei (i=0， 1，…，n) ( ) ( ) ( ) n n n n n n n n b s b s b s b a s a s a s a E s U s G s + + + + + + + + = = − − − − 1 1 0 1 1 1 0 1   ( ) ( ) ( ) n n n n n n n n e z e z e z e d z d z d z d E z U z G z + + + + + + + + = = − − − − 1 1 0 1 1 1 0 1 0  