双线性替换(续) 直接将双线性替换公式代入G(s),可得 +a a T)(z+1 z T(z+1 b t b +…+b T人(z+1 将其分子、分母同乘以(=+1)",可得: T (z-1y+ (=-1)"(z+)+…+a1(z+1 32p+()y+0+…+b+B()双线性替换（续） ▪ 直接将双线性替换公式代入G(s)，可得： ▪ 将其分子、分母同乘以 ，可得： ( ) n n n n n n n n n n n n b z z T b z z T b z z T b a z z T a z z T a z z T a G z  +      + −  + +      + −        +      + −        +      + −  + +      + −        +      + −       = − − − − − − 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0   ( ) n z +1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =  − + + + +       − +       − + + + +       − +      = − − − − n n n n n n n n n n n n z z b z T z b T b z z a z T z a T a G z 1 1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 2 1 1 0 1 1 1 0 1 0   ( ) B(z) A z