主要内容 根轨迹法的基本概念 。根轨迹 。根轨迹的条件 绘制根轨迹的基本法则 ·基本法则 ·其他有用结论 广义根轨迹 ● 零度根轨迹 。参数根轨迹 利用根轨迹分析系统性能 。开环极点对根轨迹的影响 ·开环零点对根轨迹的影响 1口。，之￥三至分00 第四章根轨透法 自动控制膜理 电子信息学院2157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 主要内容 1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响 第四章 根轨迹法 自动控制原理 电子信息学院 2 / 57