自动控制原理 ·小结 >闭环根轨迹增益等于前向通道根轨迹增益。 >闭环零点由前向通道传函的零点和反馈通道传 函的极点构成。 >单位反馈时，闭环根轨迹增益就等于开环根轨 迹增益，闭环零点就是开环零点。 >闭环极点与开环零极点和根轨迹增益均有关系。 根轨迹法的基本任务：如何由开环零极点和根 轨迹增益通过图解的方法找出闭环极点。自动控制原理 • 小结 ➢ 闭环根轨迹增益等于前向通道根轨迹增益。 ➢ 闭环零点由前向通道传函的零点和反馈通道传 函的极点构成。 ➢ 单位反馈时，闭环根轨迹增益就等于开环根轨 迹增益,闭环零点就是开环零点。 ➢ 闭环极点与开环零极点和根轨迹增益均有关系。 • 根轨迹法的基本任务：如何由开环零极点和根 轨迹增益通过图解的方法找出闭环极点