2):积分形式 Mdt dL=L2-L1=△L 对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积 累(称为冲量短)等于刚体对同一转动轴的角动量的 增量。 丿不变时, △=J-J0 丿也改变时△L=J2O2-J1a12):积分形式 Mdt dL L L L t L L = = − =    2 1 0 2 1 对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积 累(称为冲量矩),等于刚体对同一转动轴的角动量的 增量。 J 不变时, 2 1 L = J − J J 也改变时, 2 2 1 1 L = J − J