Lagrange方程 基本形式的L方程 1.D'Alembert--Lagrenge方程 体系由个质点组成，每个质点有 m,方=E+R或者-m,+,+=0 ∑(-m,月·亦+F·+·）=0大学 物理 Lagrange 方程 一、基本形式的L方程 1. D’Alembert-Lagrenge方程 体系由n个质点组成，每个质点有 mi ri = Fi + Ri − mi ri + Fi + Ri = 0         或者 ( ) 0 1  −  +  +  = = i n i i i i i i i m r r F r R r          