5-2旋转矢量 物理学教程 (第二版) m 元 ot+0 2 Um -A@ ωt+D a Aw X x=Acos(@t+p) A@cos(ot+p+ 2 a=-Aw-cos(ot+o) 第五章机械振动物理学教程 5 – 2 旋转矢量 （第二版） 第五章 机械振动 vm = A ) 2 π v = A cos(t + + cos( ) 2 a = −A t + 2 an = A 2 π t + + vm  v   x y 0 A  t + x = Acos(t +) n a  a 