一例1:已知质点的运动方程为产= a cos oti+ bsin atl 其中:a,b,ω均为正值常量。试求(1)轨迹方程;(2)瞬时 速度和瞬时加速度? 解:(1)、由运动方程知x= a cos at y=b sin ot 2 消去得: 1一一椭圆方程 2 b 注意 (2)、ν (acos oti +bsin oti) Si Inot 是复合 -aosn ati + bo cos at 函数, 求导时 O2 a cos a-bo2sno\要求两 次 -o(acos ati bsin atj)=-Qr 页④下页②返回退出组不7·7 a ti b tj a ti b tj dt d dt dr v             sin cos (2) ( cos sin ) = − + 、 = = + a ti b tj r a ti b tj dt dv a        2 2 2 2 ( cos sin ) cos sin         = − + = − = − − 注意： Sinωt 是复合 函数， 求导时 要求两 次。 解：(1)、由运动方程知 x = acost y = bsin t 例1：已知质点的运动方程为 其中：a，b，ω均为正值常量。试求(1)轨迹方程；(2)瞬时 速度和瞬时加速度? r a ti b tj    = cos + sin  1 2 2 2 2 + = b y a x 消去t得： －－椭圆方程