第6章单回路调节系统 阶跃千扰作用下 B T t Ts 图1过渡过程性能指标示意图 最大偏差:A 超调量:B 系统性能指标余差:÷人 衰减比 过渡时间(恢复时间);Ts 振荡周期:第6章 单回路调节系统