工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial automation Instrumentations and process control
工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial Automation Instrumentations and Process Control
第6章单回路调节系统 q X e 调节器执行器对象 检测变
第6章 单回路调节系统
第6章单回路调节系统 例:管式加热炉温度控制系统 用燃料油将原油加热400度,设计温度控制系统。 已知影响加热炉出口温度因素: 1)燃料油方面有燃料油成分、燃料油压力、燃料油雾化 燃料油流量 2)烟筒抽力 3)原油温度、原油流量 T2 原油 T1 等等 设计原油温度控制系统 燃料油 加热炉装置
第6章 单回路调节系统
第6章单回路调节系统 控制系统组成: T2 原油 T1 由控制器、控制阀、测量变 送器及控制对象组成。 燃料油 1.检测(变送热电偶、温度 变送器) 郾1加热炉温度控制系统2.调节器(温度控制器) 3执行器(调节阀) 4.被控对象(加热炉)
第6章 单回路调节系统 控制系统组成： 由控制器、控制阀、测量变 送器及控制对象组成。 1.检测（变送热电偶、温度 变送器） 2.调节器（温度控制器） 3.执行器（调节阀） 4.被控对象（加热炉）
第6章单回路调节系统 1原油流量 2原油温度 干扰 D2 5) 1燃科池压 2嫘滟成 3燃科油雾 干扰 4烟筒抽力 c1() 談制 定 偏B「控制器 控制阀 炉温对象 原油对象 G (3 51(s) 受挖 测量 测量x
第6章 单回路调节系统
第6章单回路调节系统 自动控制系统的过渡过程: 定义:自动控制系统在动态阶段中,受控 变量是不断变化的,它随时间变化的过程。 a)发散振荡 b)等幅振荡 c)衰减振荡
第6章 单回路调节系统
第6章单回路调节系统 阶跃千扰作用下 B T t Ts 图1过渡过程性能指标示意图 最大偏差:A 超调量:B 系统性能指标余差:÷人 衰减比 过渡时间(恢复时间);Ts 振荡周期:
第6章 单回路调节系统
第6章单回路调节系统 8物料斗 FO 传送带 纯滞后 V oO 0000.Q 反应槽 Ts G(S)=e Y T
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第6章单回路调节系统 系统自衡特性对调节质量的影响
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第6章单回路调节系统 系统调节方案的选择 直接指标控制 蒸汽P 燃料油G1 图2饱和蒸汽锅炉锅炉给水G2
第6章 单回路调节系统