中华人民共和国行业标准 自控设计常用名词术语 Common Terms and Definition for Measurement and Control System Design HG/T20699-2000 主编单位:中国寰球化学工程公司 批准部门:国家石油和化学工业局 实施日期:二OO一年六月一日
中华人民共和国行业标准 自控设计常用名词术语 Common Terms and Definition for Measurement and Control System Design HG/T 20699-2000 主编单位：中国寰球化学工程公司 批准部门：国家石油和化学工业局 实施日期：二○○一年六月一日
1总则 1.0.1编制本标准的目的是为在自控系统及仪表的应用和工程设计中统一基本 的术语及其定义。 1.0.2内容及适用范围 第2章测量和仪表特性术语 这些术语有关测量及其概念,以及仪表、系统的性能特性 第3章过程控制术语 这些术语有关控制及其概念,以及控制系统的功能及信号间关系。 第4章工业自动化仪表术语 这些术语有关仪表及其概念。 第5章数字技术和分散型控制系统术语 这些术语有关数字技术及其概念,以及分散型控制系统的硬件和软件。 第6章自控设计术语 这些术语有关自控工程设计。 1.0.3相关标准 GB/T17212-1998《工业过程测量和控制术语和定义》 JB/T8218-1999《执行器术语》 JB/T9268-1999《分散型控制系统术语》 IEC902-1987 <INDUSTRIAL-PROCESS MEASUREMENT AND CONTROL TERMS AND DEFINITIONS X ISA-S5. 1-1984 INSTRUMENTATION SYMBOLS AND IDENTIFICATION 在执行本规定时,尚应符合国家现行有关标准的规定。 2测量和仪表特性术语 2.0.1(可测的)量( measurable) quantity 可以定性区别和定量确定的一种现象、物体或物质的属性。 2.0.2变量 variable 其值可变且通常可测出的量或状态。 2.0.3(测量)单位unit( of measurement) 为定量表示具有相同量纲的量,所约定选取的特定量 2.0.4(测量)单位制 system of units( of measurement) 为给定量制建立的一组单位。例如:国际单位制(SI);CGS单位制 单位制包括一组选定的基本单位和由定义方程式、比例因数确定的导出单位。 2.0.5(量)值 value( of a quantity 用一个数和一个适当的测量单位表示的量。例如:53m;12kg;:-40℃。 2.0.6真值 true value
1 总则 1 . 0 . 1 编制本标准的目的是为在自控系统及仪表的应用和工程设计中统一基本 的术语及其定义。 1 . 0 . 2 内容及适用范围 第 2 章 测量和仪表特性术语 这些术语有关测量及其概念，以及仪表、系统的性能特性。 第 3 章 过程控制术语 这些术语有关控制及其概念，以及控制系统的功能及信号间关系。 第 4 章 工业自动化仪表术语 这些术语有关仪表及其概念。 第 5 章 数字技术和分散型控制系统术语 这些术语有关数字技术及其概念，以及分散型控制系统的硬件和软件。 第 6 章 自控设计术语 这些术语有关自控工程设计。 1 . 0 . 3 相关标准 GB / T 17212 －1998 《 工业过程测量和控制术语和定义》 JB / T8218 －1999 《 执行器术语》 JB / T9268 －1999 《 分散型控制系统术语》 IEC 902 －1987 《INDUSTRIAL-PROCESS MEASUREMENT AND CONTROL TERMS AND DEFINITIONS》 ISA－S5.1－1984 《INSTRUMENTATION SYMBOLS AND IDENTIFICATION》 在执行本规定时，尚应符合国家现行有关标准的规定。 2 测量和仪表特性术语 2 . 0 . 1 （可测的）量 (measurable) quantity 可以定性区别和定量确定的一种现象、物体或物质的属性。 2 . 0 . 2 变量 variable 其值可变且通常可测出的量或状态。 2 . 0 . 3 （测量）单位 unit ( of measurement ) 为定量表示具有相同量纲的量，所约定选取的特定量。 2 . 0 . 4 （测量）单位制 system of units ( of measurement ) 为给定量制建立的一组单位。例如：国际单位制(SI ) ; CGS 单位制。 注：单位制包括一组选定的基本单位和由定义方程式、比例因数确定的导出单位。 2 . 0 . 5 （量）值 value ( of a quantity ) 用一个数和一个适当的测量单位表示的量。例如：5.3m ; 12kg；-40℃。 2 . 0 . 6 真值 true value
严密定义变量的假定理论值 注:1.量的真值是一个理想概念,通常是不可知的。 2.实际使用的是所谓的“约定真值”。 2.0.7约定真值 conventional true value 为了一定目的,可以替代真值的量值。 注:一般说来,约定真值被认为是非常接近真值的,对于一定的用途,其差值可以忽略不计。 2.0.8测量 measurement 以确定量值为目的的一组操作。 2.0.9静态测量 static measurement 对测量期间其值可认为是恒定的量的测量。 注:“静态”一词适用于被测量,不适用于测量方法 2.0.10动态测量 dynamic measurement 对(变)量的瞬时值或随时间的变化值的测量。 注:“动态”一词适用于被测量,不适用于测量方法 2.0.11被测量 measurand, measured quantity 受到测量的量。 2,0.12被测变量 measured variable 被测的量、特性或状态。 注:被测变量通常是温度、压力、流量、速度等 2.0.13输入变量 input variable 输入到仪表的变量。 2.0.14输出变量 output variable 由仪表输出的变量 2.0.15被测值 measured value 根据测量装置在规定条件下的某个指定瞬间获取的信息得出,并以数字和计量单 位表示的数量。 2,0.16影响量 influence quantity 不属于被测量但却影响被测值或测量仪表表示值的量。例如:环境温度、被测交 流电压的频率。 2.0.17信号 signal 某一个或几个参数载有信号所表示的一个或多个变量的信息的物理变量。 2.0.18测量信号 measurement signa 测量系统内表示被测量的一种信号。 2.0.19模拟信号 analogue signal 信息参数可表现为给定范围内所有值的信号。 2.0.20数字信号 digital signal 信息参数可表现为用数字表示的一组离散值中任一值的信号
严密定义变量的假定理论值。 注：1 ．量的真值是一个理想概念，通常是不可知的。 2 ．实际使用的是所谓的“约定真值”。 2 . 0 . 7 约定真值 conventional true value 为了一定目的，可以替代真值的量值。 注：一般说来，约定真值被认为是非常接近真值的，对于一定的用途，其差值可以忽略不计。 2 . 0 . 8 测量 measurement 以确定量值为目的的一组操作。 2 . 0 . 9 静态测量 static measurement 对测量期间其值可认为是恒定的量的测量。 注：“静态”一词适用于被测量，不适用于测量方法。 2 . 0 . 10 动态测量 dynamic measurement 对（变）量的瞬时值或随时间的变化值的测量。 注：“动态”一词适用于被测量，不适用于测量方法。 2 . 0 . 11 被测量 measurand , measured quantity 受到测量的量。 2 , 0 . 12 被测变量 measured variable 。 被测的量、特性或状态。 注：被测变量通常是温度、压力、流量、速度等。 2 . 0 . 13 输入变量 input variable 输入到仪表的变量。 2 . 0 . 14 输出变量 output variable 由仪表输出的变量。 2 . 0 . 15 被测值 measured value 根据测量装置在规定条件下的某个指定瞬间获取的信息得出，并以数字和计量单 位表示的数量。 2 , 0 . 16 影响量 influence quantity 不属于被测量但却影响被测值或测量仪表表示值的量。例如：环境温度、被测交 流电压的频率。 2 . 0 . 17 信号 signal 某一个或几个参数载有信号所表示的一个或多个变量的信息的物理变量。 2 . 0 . 18 测量信号 measurement signal 测量系统内表示被测量的一种信号。 2 . 0 . 19 模拟信号 analogue signal 信息参数可表现为给定范围内所有值的信号。 2 . 0 . 20 数字信号 digital signal 信息参数可表现为用数字表示的一组离散值中任一值的信号
2.0.21标准化信号 standardized signal 具有标准化的上、下范围值的信号。 例如:4mA~20mA(dc.) 20 kPa- 100kPa 2.0.22输入信号 in Put signa 施加到装置、元件或系统输入端的信号。 2.0.23输出信号 output signal 由装置、元件或系统送出的信号 2.0.24量化信号 quantified signal 具有量化信息参数的信号。 2.0.25二进制信号 binary signal 仅有二个值的量化信号。 2.0.26测量结果 result of a measurement 由测量所得到的被测量的值 注:1.当使用“测量结果”这个术语时,应明确它是示值、未修正结果还是已修正结果,并 是否已对几次观测值进行平均 2.测量结果的完整说明应包括:关于测量不确定度的信息和关于相应的影响量值的信息。 2.0.27(测量仪表的)示值 indication( of a measuring instrument) 测量仪表所提供的被测量的值。 2.0.28测量准确度 accuracy of measurement 同义词:测量精确度 被测量的测量结果与(约定)真值间的一致程度。 2.0.29测量重复性 repeatability of measurement 在相同测量方法、相同观测者、相同测量仪器、相同场所、相同工作条件和短时 期内重复的条件下,对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的一致程度。 2.0.30误差eror 被测变量的被测值与真值之间的代数差。 注:1.被测值大于真值时误差为正 误差=被测值-真值 2.在仪表或装置的数据单上列出误差时,必须规定仪表或装置的校准方式。 2.0.31绝对误差 absolute error 测量结果减去被测量的(约定)真值 2.0.32相对误差 relative error 绝对误差除以被测量的(约定)真值。 2.0.33随机误差 random error 在同一被测量的多次测量过程中,其变化是不可预计的测量误差的一部分 2.0.34系统误差 systematic error
2 . 0 . 21 标准化信号 standardized signal 具有标准化的上、下范围值的信号。 例如：4mA ~20mA ( d.c. ) 20 kPa ~ 100kPa 2 . 0 . 22 输入信号 inPut signal 施加到装置、元件或系统输入端的信号。 2 . 0 . 23 输出信号 output signal 由装置、元件或系统送出的信号。 2 . 0 . 24 量化信号 quantified signal 具有量化信息参数的信号。 2 . 0 . 25 二进制信号 binary signal 仅有二个值的量化信号。 2 . 0 . 26 测量结果 result of a measurement 由测量所得到的被测量的值。 注:1．当使用“测量结果”这个术语时，应明确它是示值、未修正结果还是已修正结果，并 是否已对几次观测值进行平均。 2．测量结果的完整说明应包括：关于测量不确定度的信息和关于相应的影响量值的信息。 2 . 0 . 27 （测量仪表的）示值 indication (of a measuring instrument ) 测量仪表所提供的被测量的值。 2 . 0 . 28 测量准确度 accuracy of measurement 同义词：测量精确度 被测量的测量结果与（约定）真值间的一致程度。 2 . 0 . 29 测量重复性 repeatability of measurement 在相同测量方法、相同观测者、相同测量仪器、相同场所、相同工作条件和短时 期内重复的条件下，对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的一致程度。 2 . 0 . 30 误差 error 被测变量的被测值与真值之间的代数差。 注：1．被测值大于真值时误差为正。 误差﹦被测值﹣真值 2．在仪表或装置的数据单上列出误差时，必须规定仪表或装置的校准方式。 2 . 0 . 31 绝对误差 absolute error 测量结果减去被测量的（约定）真值。 2 . 0 . 32 相对误差 relative error 绝对误差除以被测量的（约定）真值。 2 . 0 . 33 随机误差 random error 在同一被测量的多次测量过程中，其变化是不可预计的测量误差的一部分。 2 . 0 . 34 系统误差 systematic error
在相同的条件下对同一个给定量值进行多次测量的过程中,绝对值和符号保持不 变或者在条件变化时按固定规律变化的误差。 2.0.35修正值 correction 为了得到修正结果,必须以代数法加到未修正测量结果上的值,这个值是系统误 差已知部分的相反值。 2.0.36修正因子 correction factor 为补偿系统误差而对未修正测量结果所乘的数值因子 2.0.37算术平均值 arithmetic mean 个量的n次测量结果的代数和除以n而得的商 2.0.35性能特性 performance characteristics 在静态或动态条件下或作为特定试验的结果,,确定装置的功能和能力的有关参 数及其定量的表述 2.0.39参比性能特性 reference performance characteristic 在参比工作条件下获得的性能特性。 2.0.40范围 range 所研究的量的上、下限所限定的数值区间。 注:术语“范围”通常加修饰语。例如,它可应用于被测变量或工作条件。 2.0.41测量范围m ng range 按规定精确度进行测量的被测量的两个值确定的区间。 2.0.42测量范围下限值 measuring range lower limit 装置能够调整到并按规定精确度进行测量的被测变量最低值 2.0.43测量范围上限值 measuring range higher limit 装置能够调整到并按规定精确度进行测量的被测变量最髙值。 2.0.44量程span 给定范围上下限值之间的代数差。例如:范围为-20℃至100℃时,量程为 120℃。 2.0.45标度 scale 构成指示装置一部分的一组有序的标度标记以及所有有关的数字 2.0.46标度范围 scale range 由标度始点值和终点值所限定的范围。 2.0.47线性标度 linear scale 标度中各分格间距与对应的分格值呈常数比例关系的标度。 注:标度分格间距为常数的线性标度称为规则标度。 2.0.48非线性标度 nonlinear scale 标度中各标度分格间距与对应的分格值呈非常数比例关系的标度 注:某些非线性标度有专门的名称,例如对数标度,平方律标度 2.0.49测量仪表的零位 zero of a measuring instrument
在相同的条件下对同一个给定量值进行多次测量的过程中，绝对值和符号保持不 变或者在条件变化时按固定规律变化的误差。 2 . 0 . 35 修正值 correction 为了得到修正结果，必须以代数法加到未修正测量结果上的值，这个值是系统误 差已知部分的相反值。 2 . 0 . 36 修正因子 correction factor 为补偿系统误差而对未修正测量结果所乘的数值因子。 2 . 0 . 37 算术平均值 arithmetic mean 一个量的 n 次测量结果的代数和除以 n 而得的商。 2 . 0 . 35 性能特性 performance characteristics 在静态或动态条件下或作为特定试验的结果，，确定装置的功能和能力的有关参 数及其定量的表述。 2 . 0 . 39 参比性能特性 reference performance characteristic 在参比工作条件下获得的性能特性。 2 . 0 . 40 范围 range 所研究的量的上、下限所限定的数值区间。 注：术语“范围”通常加修饰语。例如，它可应用于被测变量或工作条件。 2 . 0 . 41 测量范围 measuring range 按规定精确度进行测量的被测量的两个值确定的区间。 2 . 0 . 42 测量范围下限值 measuring range lower limit 装置能够调整到并按规定精确度进行测量的被测变量最低值。 2 . 0 . 43 测量范围上限值 measuring range higher limit 装置能够调整到并按规定精确度进行测量的被测变量最高值。 2 . 0 . 44 量程 span 给定范围上下限值之间的代数差。例如：范围为﹣20 ℃ 至 100 ℃ 时，量程为 120 ℃ 。 2 . 0 . 45 标度 scale 构成指示装置一部分的一组有序的标度标记以及所有有关的数字。 2 . 0 . 46 标度范围 scale range 由标度始点值和终点值所限定的范围。 2 . 0 . 47 线性标度 linear scale 标度中各分格间距与对应的分格值呈常数比例关系的标度。 注：标度分格间距为常数的线性标度称为规则标度。 2 . 0 . 48 非线性标度 nonlinear scale 标度中各标度分格间距与对应的分格值呈非常数比例关系的标度。 注：某些非线性标度有专门的名称，例如对数标度，平方律标度。 2 . 0 . 49 测量仪表的零位 zero of a measuring instrument
当测量仪表工作所需要的任何辅助能源都接通和被测量值为零时,仪表的直接示 值 2.0.50仪表常数 Instrument constant 为求得测量仪表的示值,必须对直接示值相乘的一个系数。 注:当直接示值等于被测量值时,测量仪表的常数为1 2.0.51特性曲线 characteristic curve 表明系统或装置的输出变量稳态值与一个输入量之间函数关系的曲线,此时,其 它输入变量均保持在规定的恒定值。 注:将其它输入变量作为参数处理时,可得到一组特性曲线 2.0.52调整 adjustment 使装置或仪表的输出与期望的规定特性曲线尽可能一致的操作。 2.0.53校准 calibration 在规定的条件下确立被测量与装置相应输出值之间关系的一组操作。 2.0.54校准曲线 calibration cur 在规定条件下表示被测量值的与装置实际测出的相应值之间关系的曲线。 2.0.55灵敏度 sensitivity 测量仪表响应的变化除以相应的激励变化 2.0.56精确度 accuracy 测量结果与被测量(约定)真值的一致程度。 2.0.57精确度限 accuracy rating 规范中能保证特定型号装置的不精确度的极限值 2.0.58基本误差 Intrinsic error 又称固有误差。 在参比条件下仪表的示值误差。 2.0.59一致性 conformity 校准曲线接近规定特性曲线(直线、对数曲线、抛物线等)时的吻合程度。 2.0.60一致性误差 conformity error 校准曲线和规定特性曲线之间最大偏差的绝对值 2.0.61线性度 linearit 校准曲线接近规定直线时的吻合程度 2.0.62线性度误差 linearity error 校准曲线与规定直线之间最大偏差的绝对值。 2.0.63死区 dead band 输入变量的变化不致引起输出变量有任何可觉察变化的有限数值区间。 2.0.64稳定性 stability 在规定的工作条件下,仪表性能特性在规定时间内保持不变的能力。 2.0.65可靠性 reliability
当测量仪表工作所需要的任何辅助能源都接通和被测量值为零时，仪表的直接示 值。 2 . 0 . 50 仪表常数 instrument constant 为求得测量仪表的示值，必须对直接示值相乘的一个系数。 注：当直接示值等于被测量值时，测量仪表的常数为 1 。 2 . 0 . 51 特性曲线 characteristic curve 表明系统或装置的输出变量稳态值与一个输入量之间函数关系的曲线，此时，其 它输入变量均保持在规定的恒定值。 注：将其它输入变量作为参数处理时，可得到一组特性曲线。 2 . 0 . 52 调整 adjustment 使装置或仪表的输出与期望的规定特性曲线尽可能一致的操作。 2 . 0 . 53 校准 calibration 在规定的条件下确立被测量与装置相应输出值之间关系的一组操作。 2 . 0 . 54 校准曲线 calibration curve 在规定条件下表示被测量值的与装置实际测出的相应值之间关系的曲线。 2 . 0 . 55 灵敏度 sensitivity 测量仪表响应的变化除以相应的激励变化。 2 . 0 . 56 精确度 accuracy 测量结果与被测量（约定）真值的一致程度。 2 . 0 . 57 精确度限 accuracy rating 规范中能保证特定型号装置的不精确度的极限值。 2 . 0 . 58 基本误差 intrinsic error 又称固有误差。 在参比条件下仪表的示值误差。 2 . 0 . 59 一致性 conformity 校准曲线接近规定特性曲线（直线、对数曲线、抛物线等）时的吻合程度。 2 . 0 . 60 一致性误差 conformity error 校准曲线和规定特性曲线之间最大偏差的绝对值。 2 . 0 . 61 线性度 linearity 校准曲线接近规定直线时的吻合程度。 2 . 0 . 62 线性度误差 linearity error 校准曲线与规定直线之间最大偏差的绝对值。 2 . 0 . 63 死区 dead band 输入变量的变化不致引起输出变量有任何可觉察变化的有限数值区间。 2 . 0 . 64 稳定性 stability 在规定的工作条件下，仪表性能特性在规定时间内保持不变的能力。 2 . 0. 65 可靠性 reliability
规定的条件下和规定的时间内装置完成规定功能的能力 2.0.66漂移 drift 在一段时间内,并非由于外界影响作用于装置而引起的装置输入一输出关系发生 不希望有的逐渐变化 2.0.67点漂 point drift 在规定参比工作条件下的规定时间内,对应于一个恒定输入的输出变化。 2.0.68零点漂移 zero drift 简称零漂 范围下限值上的点漂。当下限值不为零值时亦称为始点漂移 2.0.69重复性 repeatability 在同一工作条件下,仪表对同一输入值按同一方向连续多次测量的输出值间的相 互一致程度。 注:重复性应不包括回差、漂移, 2.0.70为重复性误差 repeatability error 在相同的工作条件下,从同一个方向作全范围移动时,对同一个输入值在短时间 内多次连续测量输出所获得的极限值之间的代数差 2.0.71量程误差 span error 实际输出量程与规定输出量程之差。 注:量程误差通常以规定输出量程的百分数表示。 2.0.72量程迁移(偏移) span shift 因某些影响引起的输出量程的变化。 2.0.73零点误差 zero error 在规定的使用条件下,当输入处于范围下限值时实际输岀值与规定输出范围最低 值之差 零点误差通常以规定输出量程的百分数表 2.0.74零点迁移(偏移) zero shift 当输入处于范围下限值时,因某些影响引起的输出值的变化。 注:零点迁移通常以规定输出量程的百分数表示。 2.0.75示值误差 error of indication 仪表的示值减去被测量的(约定)真值。 2.0.76引用误差 fiducial error 仪表的示值误差除以规定值。 注:这一规定值常称为引用值,例如:它可以是仪表的量程或范围上限值等 2.0.77平均故障间隔时间 mean time between fallures(MTBF) 在功能单元的额定寿命期间,在规定的条件下,相邻故障间隔时间长度的平均值。 2.0.78平均修复时间 mean time to repair(MTTR) 故障检修所需的平均时间 2.0.79失效 failure 功能单元实现其规定功能的能力的终止。 2.0.80故障 fault 导致功能单元不能实现其规定功能的意外状态。 2.0.81功能 fonction 装置所完成的目的或动作。 2.0.82采样 sampling
规定的条件下和规定的时间内装置完成规定功能的能力。 2 . 0. 66 漂移 drift 在一段时间内，并非由于外界影响作用于装置而引起的装置输入一输出关系发生 不希望有的逐渐变化。 2 . 0 . 67 点漂 point drift 在规定参比工作条件下的规定时间内，对应于一个恒定输入的输出变化。 2 . 0 . 68 零点漂移 zero drift 简称零漂 范围下限值上的点漂。当下限值不为零值时亦称为始点漂移。 2 . 0 .69 重复性 repeatability 在同一工作条件下，仪表对同一输入值按同一方向连续多次测量的输出值间的相 互一致程度。 注：重复性应不包括回差、漂移。 2 . 0 .70 为重复性误差 repeatability error 在相同的工作条件下，从同一个方向作全范围移动时，对同一个输入值在短时间 内多次连续测量输出所获得的极限值之间的代数差。 2 . 0 . 71 量程误差 span error 实际输出量程与规定输出量程之差。 注：量程误差通常以规定输出量程的百分数表示。 2 . 0 . 72 量程迁移（偏移）span shift 因某些影响引起的输出量程的变化。 2 . 0 . 73 零点误差 zero error 在规定的使用条件下，当输入处于范围下限值时实际输出值与规定输出范围最低 值之差。 注：零点误差通常以规定输出量程的百分数表示。 2 . 0 . 74 零点迁移（偏移） zero shift 当输入处于范围下限值时，因某些影响引起的输出值的变化。 注：零点迁移通常以规定输出量程的百分数表示。 2 . 0 . 75 示值误差 error of indication 仪表的示值减去被测量的（约定）真值。 2 . 0 . 76 引用误差 fiducial error 仪表的示值误差除以规定值。 注：这一规定值常称为引用值，例如：它可以是仪表的量程或范围上限值等。 2 . 0 . 77 平均故障间隔时间mean time between fallures ( MTBF ) 在功能单元的额定寿命期间，在规定的条件下，相邻故障间隔时间长度的平均值。 2 . 0 . 78 平均修复时间 mean time to repair ( MTTR ) 故障检修所需的平均时间。 2 . 0 . 79 失效 failure 功能单元实现其规定功能的能力的终止。 2 . 0 . 80 故障 fault 导致功能单元不能实现其规定功能的意外状态。 2 . 0 . 81 功能 fonction 装置所完成的目的或动作。 2 . 0 . 82 采样 sampling
以一定时间间隔对被测量进行取值的过程。 2.0.83采样(速)率 sampling rate 对被测量进行采样的频率,即单位时间的采样次数 2.0.84采样周期 sampling period 周期性采样控制系统中二次实测的间隔时间。 2.0.85扫描scan 以预定的方式对若干变量依次进行周期地采样。扫描装置的功能通常用来确定变 量的状态或数值。 2.0.86扫描速率 scan rate 以每秒输入通道数表示的一系列模拟输入通道的访问速率,以每秒输入通道数表 2.0.87时滞 dead time 又称死时。 从输入量产生变化的瞬间起到仪表输出量开始变化的瞬间为止的时间。 2.0.88时间常数 time constant 在由阶跃或脉冲输入引起的一阶线性系统中,输出完成总上升或总下降的63.2% 所需的时间。 2.0.89阻尼 damping 运动过程中系统能量的耗散作用。 2.0.90周期阻尼 periodic damping, underdamping 又称欠阻尼 阶跃响应出现过冲的阻尼 2.0.91非周期阻尼 aperiodic damping, overdamping 又称过阻尼。 阶跃响应不出现过冲的阻尼。 2.0.92阻尼因数 damping factor 在二阶线性系统的自由震荡中,输出在最终稳态值附近的一对(方向相反的)连 续摆动的较大幅值与较小幅值之比 2.0.93噪声 noise 叠加在信号上导致其成份被掩盖的有害扰动。 2.0.94输入阻抗 Linput impedance 仪表输入端之间的阻抗。 2.0.95输出阻抗 output impedance 仪表输出端之间的阻抗。 2.0.96负载阻抗 load impedance 与仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗总和。 3过程控制术语 3.0.1控制 control 为达到规定的目标,在系统上或系统内的有目的作用。 3.0.2过程控制 process control 为达到规定的目标而影响过程状况的变量的操纵 3.0.3自动控制 automation control 无需人直接或间接操纵终端控制元件的控制
以一定时间间隔对被测量进行取值的过程。 2 . 0 . 83 采样（速）率 sampling rate 对被测量进行采样的频率，即单位时间的采样次数。 2 . 0 . 84 采样周期 sampling period 周期性采样控制系统中二次实测的间隔时间。 2 . 0 . 85 扫描 scan 以预定的方式对若干变量依次进行周期地采样。扫描装置的功能通常用来确定变 量的状态或数值。 2 . 0 . 86 扫描速率scan rate 以每秒输入通道数表示的一系列模拟输入通道的访问速率，以每秒输入通道数表 示。 2 . 0 . 87 时滞 dead time 又称死时。 从输入量产生变化的瞬间起到仪表输出量开始变化的瞬间为止的时间。 2 . 0 . 88 时间常数 time constant 在由阶跃或脉冲输入引起的一阶线性系统中，输出完成总上升或总下降的63.2% 所需的时间。 2 . 0 . 89 阻尼 damping 运动过程中系统能量的耗散作用。 2 . 0 . 90 周期阻尼 periodic damping, underdamping 又称欠阻尼 阶跃响应出现过冲的阻尼 2 . 0 . 91 非周期阻尼aperiodic damping , overdamping 又称过阻尼。 阶跃响应不出现过冲的阻尼。 2 . 0 . 92 阻尼因数darmping factor 在二阶线性系统的自由震荡中，输出在最终稳态值附近的一对（方向相反的）连 续摆动的较大幅值与较小幅值之比。 2 . 0 . 93 噪声noise 叠加在信号上导致其成份被掩盖的有害扰动。 2 . 0 . 94 输入阻抗input impedance 仪表输入端之间的阻抗。 2 . 0 . 95 输出阻抗output impedance 仪表输出端之间的阻抗。 2 . 0 . 96 负载阻抗load impedance 与仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗总和。 3 过程控制术语 3 . 0 . 1 控制control 为达到规定的目标，在系统上或系统内的有目的作用。 3 . 0 . 2 过程控制process control 为达到规定的目标而影响过程状况的变量的操纵。 3 . 0 . 3 自动控制automation control 无需人直接或间接操纵终端控制元件的控制
3.0.4手动控制 manual control 由人直接或间接操纵终端控制元件的控制。 注:在工业过程中,手动控制是通过标准化信号完成的 3.0.5监视 monitoring 观察系统或系统部分的工作,以确认正确的运行和检出不正确的运行,它是通过 测量系统的一个或多个变量并将被测值与规定值比较来完成。 3.0.6监控 supervision 系统的控制和监视操作,必要时包括保证可靠性和安全保护的操作 3.0.7回路loop 两个或多个仪表或控制功能的组合并在其间传递信号,从而进行过程变量的测量 和控制。 3.0.8控制层次 control hierarchy 按主控系统的递增复杂程度排列的不同控制(自动化)等级之间关系的图解表示。 3.0.9控制算法 control algorithm 需执行控制作用的数学表示法。 3.0.10控制系统 control system 通过精确制导或操纵一个或几个变量以达到预定状态的系统。 3.0.11自动控制系统 automatic control system 无需人干预其运行的控制系统。它分成主控系统和被控系统。 3.0.12主控系统 controlling system 由控制被控系统的全部元件组成的系统 注:在反馈控制中,要包括反馈通路中的全部元件 3.0.13被控系统 controlled system 接受控制的系统。 3.0.14实时控制系统real- time control system 能对输入作岀快速响应一快速检测和快速处理,并能及时提供输出操作信号的计 算机控制系统。 3.0.15控制回路 control loop 由比较元件、相应的正向通路和相应的反馈通路组成的元件组合 注:有时控制回路还可以包括其它回路,在这种情况下它称为主回路,所包含的其它回路称 为小回路、子回路、副回路、辅助画路或局部回路。 3.0.16主回路 master loop 对主被控变量进行控制的控制回路。其主控制器的输出变量为副控制器的参比变 3.0.17副回路 slave loop 由副控制器对副被控变量进行控制的回路。 3.0.18实际值 actual value 在给定瞬间的变量值。 3.0.19预期值 desired value 在规定条件下,给定瞬间所要求的变量值。 3.0,20设定点 set point 代表参比变量的信号。 3.0.21被控变量 controlled variable 被控系统的输出变量
3 . 0 . 4 手动控制manual control 由人直接或间接操纵终端控制元件的控制。 注：在工业过程中，手动控制是通过标准化信号完成的。 3 . 0 . 5 监视monitoring 观察系统或系统部分的工作，以确认正确的运行和检出不正确的运行，它是通过 测量系统的一个或多个变量并将被测值与规定值比较来完成。 3 . 0 . 6 监控supervision 系统的控制和监视操作，必要时包括保证可靠性和安全保护的操作。 3 . 0 . 7 回路loop 两个或多个仪表或控制功能的组合并在其间传递信号，从而进行过程变量的测量 和控制。 3 . 0 . 8 控制层次 control hierarchy 按主控系统的递增复杂程度排列的不同控制（自动化）等级之间关系的图解表示。 3 . 0 . 9 控制算法control algorithm 需执行控制作用的数学表示法。 3 . 0 . 10 控制系统control system 通过精确制导或操纵一个或几个变量以达到预定状态的系统。 3 . 0 . 11 自动控制系统automatic control system 无需人干预其运行的控制系统。它分成主控系统和被控系统。 3 . 0 . 12 主控系统controlling system 由控制被控系统的全部元件组成的系统。 注：在反馈控制中，要包括反馈通路中的全部元件。 3 . 0 . 13 被控系统controlled system 接受控制的系统。 3 . 0 . 14 实时控制系统real-time control system 能对输入作出快速响应—快速检测和快速处理，并能及时提供输出操作信号的计 算机控制系统。 3 . 0 . 15 控制回路control loop 由比较元件、相应的正向通路和相应的反馈通路组成的元件组合。 注：有时控制回路还可以包括其它回路，在这种情况下它称为主回路，所包含的其它回路称 为小回路、子回路、副回路、辅助画路或局部回路。 3 . 0 . 16 主回路master loop 对主被控变量进行控制的控制回路。其主控制器的输出变量为副控制器的参比变 量。 3 . 0 . 17 副回路slave loop 由副控制器对副被控变量进行控制的回路。 3 . 0 . 18 实际值actual value 在给定瞬间的变量值。 3 . 0 . 19 预期值desired value 在规定条件下，给定瞬间所要求的变量值。 3 . 0 , 20 设定点set point 代表参比变量的信号。 3 . 0 . 21 被控变量controlled variable 被控系统的输出变量
3.0.22操纵(变)量 manipulated variable 主控系统的输出变量,亦是被控系统的输入变量。 3.0.23参比变量 reference variable 供主控系统设定被控变量预期值的输入变量 注:1.参比变量可以是手动设定、自动设定或程序设定 2.参比变量通常用被控变量的相同单位表示 0.24参比信号 reference signal 从参比变量中得出,在比较元件上与反馈信号相比较的信号。 3.0.25反馈信号 feedback signal 取决于直接被控变量并返回到比较元件的信号。 3.0.26偏差信号 error signal 反馈控制系统中比较元件的输出信号。 3.0.27扰动 disturbance 除了参比变量外,输入变量中非期望的通常难以预料的变化 3.0.28(元件或系统的)作用方式 type of action( of an element or System) 输入变量影响输出变量的方式 3.0.29正作用 direct action 输出随输入增加而增加的控制作用。 3.0.30反作用 Reverse action 输出随输入增加而减小的控制作用 3.0.31比例作用 proportional action P作用 P-action 输出变量的变化与输入变量的变化成比例的控制作用。 3.0.32积分作用 integral action I-作用I- action 输出变量变化率(时间导数)与相应的输入变量值(在控制系统中为系统偏差) 成比例的控制作用。 注:积分作用是无定位作用的特殊形式 3.0.33微分作用 derivative action D-作用D- action 输出变量值与输入变量(在控制器中为系统偏差)变化率(一阶时间导数)成比 例的控制作用。 3.0.34复合作用 composite action 两种或多种连续作用相加的组合(例如PI、PD、PID作用等)。 3.0.35连续作用 continuous action 使元件的输出变量在两极限之间连续变化的作用。 3.0.36位式作用 step action 输出变量值只取限定数目叫做“位”的作用。 3.0.37两位作用two- step action 使输出变量为两位中任何一个位的位式作用方式。 3.0.38通断作用on- off action 其中一个位定为零值的两位作用。 3.0.39多位作用 multi-step action 多于两个位的位式作用
3 . 0 . 22 操纵（变）量manipulated variable 主控系统的输出变量，亦是被控系统的输入变量。 3 . 0 . 23 参比变量reference variable 供主控系统设定被控变量预期值的输入变量。 注：1 ．参比变量可以是手动设定、自动设定或程序设定。 2 ．参比变量通常用被控变量的相同单位表示。 3 . 0 . 24 参比信号reference signal 从参比变量中得出，在比较元件上与反馈信号相比较的信号。 3 . 0 . 25 反馈信号 feedback signal 取决于直接被控变量并返回到比较元件的信号。 3 . 0 . 26 偏差信号error signal 反馈控制系统中比较元件的输出信号。 3 . 0 . 27 扰动 disturbance 除了参比变量外，输入变量中非期望的通常难以预料的变化。 3 . 0 . 28 （元件或系统的）作用方式type of action ( of an element or System ) 输入变量影响输出变量的方式。 3 . 0 . 29 正作用direct action 输出随输入增加而增加的控制作用。 3 . 0 . 30 反作用reverse action 输出随输入增加而减小的控制作用。 3 . 0 . 31 比例作用proportional action P-作用 P-action 输出变量的变化与输入变量的变化成比例的控制作用。 3 . 0 . 32 积分作用integral action I-作用 I-action 输出变量变化率（时间导数）与相应的输入变量值（在控制系统中为系统偏差） 成比例的控制作用。 注：积分作用是无定位作用的特殊形式。 3 . 0 . 33 微分作用derivative action D-作用 D-action 输出变量值与输入变量（在控制器中为系统偏差）变化率（一阶时间导数）成比 例的控制作用。 3 . 0 . 34 复合作用composite action 两种或多种连续作用相加的组合（例如PI 、PD 、PID 作用等）。 3 . 0 . 35 连续作用continuous action 使元件的输出变量在两极限之间连续变化的作用。 3 . 0 . 36 位式作用step action 输出变量值只取限定数目叫做“位”的作用。 3 . 0 . 37 两位作用two-step action 使输出变量为两位中任何一个位的位式作用方式。 3 . 0 . 38 通断作用on-off action 其中一个位定为零值的两位作用。 3 . 0 . 39 多位作用multi-step action 多于两个位的位式作用