工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial automation Instrumentations and process control
工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial Automation Instrumentations and Process Control
第7章复杂调节系统 生产过程的大型化和复杂化,操作 条件要求更加严格,各变量之间的 关系更加复杂,对生产、质量、安 全、环保的更高要求。出现了许多 简单调节系统不能胜任控制任务。 复杂调节系统是以简单系统为基础 的结构或算法上更为先进的控制方 法
第7章 复杂调节系统
串级调节系统结构 内外环结构的双闭环系统 主环输出:主参数(系统最终控制参数) 副环输出:副参数(为了提高主参数调节性能 而引入的一个中间参数) Ge1(s):主调节器 Ge2(s):副调节器 ②+G1)++G2(8)+s)
内外环结构的双闭环系统 主环输出:主参数(系统最终控制参数) 副环输出:副参数(为了提高主参数调节性能 而引入的一个中间参数) Gc1 (s):主调节器 Gc2 (s):副调节器
串级调节系统特点 副回路中的干扰,主要在副回路中克服 减少了副对象的T,提高了副环的调节 质 提高了系统的频率响应,加快了抗干扰 过程的速度 提供了灵活的控制方式
•副回路中的干扰,主要在副回路中克服。 •减少了副对象的T,提高了副环的调节 品质。 •提高了系统的频率响应,加快了抗干扰 过程的速度。 •提供了灵活的控制方式