2024/11/1 7 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机 构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机 的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通 过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的 起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重 作业任务。2024/11/1 7 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机 构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机 的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通 过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的 起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重 作业任务