由享克尔矩阵序列寻找最小阶实现 最小阶实现的问题的提法:考虑q×p的正则有理函数矩阵G(s, 将它展成 G(S)=G(oo)+HoS+HS+ (3-62) 其中Hi=0,1,2.)是q×p的常量矩阵,通常将H称为G(s)的马尔 科夫参数矩阵。 若线性时不变动态程方程 X= Ax+Bu y= Cx+ Du (3-63) 是G(s)的一个实现,则根据定义有 G(S)=D+C(SI-A)B A 利用公式,(-A)=∑ 上式可展成 K-OS最小阶实现的问题的提法：考虑q×p的正则有理函数矩阵G(s)， 将它展成 G(s) = G(∞) +H0 s -1 +H1 s -2 +… ( 3- 62 ) 其中Hi(i=0,1,2…)是q×p的常量矩阵，通常将Hi称为G(s)的马尔 科夫参数矩阵。 是G(s)的一个实现，则根据定义有 G(s) = D + C(sI-A)-1B x  = Ax +Bu y = Cx + Du ( 3- 63 ) 若线性时不变动态程方程   = + − − = K 0 k 1 k 1 s A 利用公式， (sI A) 上式可展成 由亨克尔矩阵序列寻找最小阶实现