第六章线性系统的校正方法 般控制系统的结构可由下图表示 r(t) 执行机构 被控对象 y(t) 实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定.r(t)是 给定的输入信号,y(t)是被控对象的输出信号,也叫被控量当y(t) 不满足人们所期望的要求时,就将输出y(t)反馈到输入端,构成如 下的闭环系统: (t)e(t) 控制器 执行机构 被控对象 检测变送器 由图可知,给定的输入信号r(t与实际输出y(t)的测量值进行 比较得偏差信号e(t)控制器按e(的大小和方向以一定的规律给 出控制信号推动执行机构动作使输出y(t)满足人们所期望的要求 控制器的本质是对其输入信号e(t)按某种运算规律进行运算这种第六章 线性系统的校正方法 一般控制系统的结构可由下图表示: r(t) 执行机构 被控对象 y(t) 实际中, 一旦执行机构和被控对象选定后, 其特性也确定. r(t)是 给定的输入信号, y(t)是被控对象的输出信号, 也叫被控量.当y(t) 不满足人们所期望的要求时, 就将输出y(t)反馈到输入端, 构成如 下的闭环系统: 执行机构 被控对象 r(t) 控制器 y(t) e(t) 检测变送器 由图可知, 给定的输入信号r(t)与实际输出y(t)的测量值进行 比较得偏差信号e(t),控制器按e(t)的大小和方向以一定的规律给 出控制信号推动执行机构动作使输出y(t)满足人们所期望的要求. 控制器的本质是对其输入信号e(t)按某种运算规律进行运算,这种