6.3容积调速回路 容积调速回路是采用改变泵或马达的排量来进行调速的。这种调速方式与节流调速回路相比,从原理上来讲没有节流、溢流和压力损失,因此,它的 效率高,产生的热量少,适合大功率或对发热有严格限制的液压系统。其缺点是要采用变量泵或变量马达,变量泵或变量马达的结构要比定量泵和定量马 达复杂的多,而且油路也相对复杂,一般需要有补油油路和设备、散热回路和设备。因此容积调速回路的成本比节流调速回路的高。一般认为液压系统的 功率较大或对发热限制较严格时,多采用容积调速回路。 这里只介绍泵和马达组成的三组形式的容积调速,即变量泵一定量马达调速、定量泵一变量马达调速、变量泵一变量马达调速 6.3.1变量泵一定量马达的容积调速回路 单向变量泵一单向定量马达回路 1-补油泵,其流量一般为变量泵最大流量的10%~15%选择;2-溢流阀,溢流多余的油液,调定压力较低,多为03~1Mpa,它决定了泵的出口压 力;3—单向变量油泵;↓—单向定量油马达;5安全阀,防止系统过载 一溢流阀;2-补油泵; 3一安全阀;4—双向变量油泵;5一双向定量油马达 2, 双向变量泵一双向定量马达回路 (1)速度一负载特性 VBB即 v不变,川不变,VM也不变时,nM与列BP、列M有关,而a、刃M又与工作压力有关,工作压力又与负 (阻力矩)有关.当负载↑时→压力个→7B、↓→↓,故当负载增加时,其转速”M会略有 (2)调速范围(最高转速与最低转速之比) 不同速度时,速度与负载关系图 nx=2. nB=kv 们果忽略》、M的影响,则 an 泄漏系数),其中”2,VM都是定值,故改变B可改变”M,且成正比关系。(V可调的很小,调速范围大,且是无极调 速,若是双向泵、马达时,可改变泵的供油方向,马达可平稳换向) M 7=k2 (式中,忽略B、A影响) 式中:PM由安全阀决定的最大工作压力 VM-马达排量 7加也为定值 可见,输出的最大力矩是个恒定值,与调节B无关,所以称这种调速回路为恒转矩调速 (4)功率特性(即pk=fVB) 若忽略、M,则马达输出最大功率为6.3 容积调速回路 容积调速回路是采用改变泵或马达的排量来进行调速的。这种调速方式与节流调速回路相比，从原理上来讲没有节流、溢流和压力损失，因此，它的 效率高，产生的热量少，适合大功率或对发热有严格限制的液压系统。其缺点是要采用变量泵或变量马达，变量泵或变量马达的结构要比定量泵和定量马 达复杂的多，而且油路也相对复杂，一般需要有补油油路和设备、散热回路和设备。因此容积调速回路的成本比节流调速回路的高。一般认为液压系统的 功率较大或对发热限制较严格时，多采用容积调速回路。 这里只介绍泵和马达组成的三组形式的容积调速，即变量泵—定量马达调速、定量泵—变量马达调速、变量泵—变量马达调速。 6.3.1 变量泵—定量马达的容积调速回路 1.回路结构                                           动画演示 1—补油泵，其流量一般为变量泵最大流量的10％～15％选择；2—溢流阀，溢流多余的油液，调定压力较低，多为0.3～1Mpa，它决定了泵1的出口压 力；3—单向变量油泵；4—单向定量油马达；5—安全阀，防止系统过载。 1—溢流阀；2—补油泵； 3—安全阀；4—双向变量油泵；5—双向定量油马达； 6、7、8、9—单向阀 2.性能 （1）速度—负载特性 不变， 不变， 也不变时， 与 、 有关，而 、 又与工作压力有关，工作压力又与负 载（阻力矩）有关。当负载 时 压力 、 。 故当负载增加时，其转速 会略有所下 降。 （2）调速范围（最高转速与最低转速之比） 如果忽略 、 的影响，则 式中： （泄漏系数），其中 ， 都是定值。故改变 可改变 ，且成正比关系。（ 可调的很小， 调速范围大，且是无极调 速，若是双向泵、马达时，可改变泵的供油方向，马达可平稳换向） （3）输出负载特性 （式中，忽略 、 影响） 式中： ——由安全阀决定的最大工作压力； ——马达排量； ——也为定值； ——常量。 可见，输出的最大力矩是个恒定值，与调节 无关，所以称这种调速回路为恒转矩调速。 （4）功率特性（即 ） 若忽略 、 ，则马达输出最大功率为：