式中:Pam一泵的输出最大压力,也是安全闹调定/力,即Pm=PA如m安全阀调定压力,是4nMaP 定 可见,改变B克改变最大输出功率,且成正比关系。在正常情况下,无节流,溢流损失,所以总回路效 率较高。忽略管路的压力损失,回路的总效率等于变量液压泵与液压马达的效率之积。 具有恒转矩特性(输出转矩与B无关) ·调速范围宽(转速与B成正比) 变量泵 达的容积调速回路的 马达转速、转矩、功率与泵排量的关 最大输出功率也与V成正比 系曲线(图6-38) 6.3.2定量泵一变量马达的容积调速回路 1回路结构 ∈心!∈ (1)速度一负载特性 负载个→工作压力↑=7、m→M略有↓ (与变量泵一定量马达回路一样) (2)输出负载特性 王忽略泄漏的情况下,有 定量泵一变量马达回路 图6-41 5一全间 画演示 式中:PMm一油马达的工作压力,取决于安全阀的调定值(定值) 7一油马达的机械效率(定值 一系数,句1=刃PMm27=(Onx), 可见,MMm M也随之变化。(如下图) (3)调速特性 式中:k2=月Bp(cs) 可见,油马达转速与自身排量成反比,调节M可改变转速 当变小使列、MMmx↓到只能克服马达自身摩擦力矩,这时M将迅速降低而停转(死区),所以当 VM=VMm时,就停转,不能将”M调的过高,但马达的Mm也是有限的,所以M也不可能调的过低。调速只定量泵-爽量马达的容积调速回路的 能足在mm之间,也只能在相应的范围内变化,因此这种调速回路的调速范围较小,一般为左系曲么与泵排量的关 右。由于调速范围小,这种调速方法很少单独使用。 (4)功率特性 在忽略泄漏情况下,油马达的翰出功率(最大值)为 m=Mm2my=2m=2m与=(m 式中:为=2k 总结; 只能在Mmm~Mm之间调节改变M 是恒功率无极调速,系统效率高(无益流损失) 不能采取用油马达的变量装置来进行反转(改变马达转向).其原因在于:换向时,VM必然是由大→小,再反向供油排量由小→大,其”M必然是 由很大值突然降到0,然后反向当M=Mm后,M突然很高,产生冲击,易造成事故同时还会对马达和马达带动的执行机构的磨损产生不利的影 6.3.3变量泵一变量马达容积调速回路式中： ——泵的输出最大压力，也是安全阀调定压力，即 安全阀调定压力，是一 定值； ——定值； 可见，改变 克改变最大输出功率，且成正比关系。在正常情况下，无节流，溢流损失，所以总回路效 率较高。忽略管路的压力损失，回路的总效率等于变量液压泵与液压马达的效率之积。 总结：  具有恒转矩特性（输出转矩与 无关）；  调速范围宽（转速与 成正比）；  最大输出功率也与 成正比。 6.3.2 定量泵—变量马达的容积调速回路 1.回路结构 2.性能 （1）速度—负载特性 负载 工作压力 、 略有 （与变量泵—定量马达回路一样）。 （2）输出负载特性 在忽略泄漏的情况下，有：                                                        动 画演示 式中： ——油马达的工作压力，取决于安全阀的调定值（定值）； ——油马达的机械效率（定值）； ——系数， 。 可见， ，当 变化时， 也随之变化。（如下图） （ 3）调速特性 式中： 。 可见，油马达转速与自身排量成反比，调节 可改变转速 。 当 变小使 、 到只能克服马达自身摩擦力矩，这时 将迅速降低而停转（死区），所以当 时，就停转，不能将 调的过高，但马达的 也是有限的，所以 也不可能调的过低。调速只 能是 在 ～ 之间， 也只能在相应的范围内变化，因此这种调速回路的调速范围较小，一般为4左 右。由于调速范围小，这种调速方法很少单独使用。 （4）功率特性 在忽略泄漏情况下，油马达的输出功率（最大值）为： 式中： 。 可见， 与马达排量无关，是恒功率的，也称为恒功率调速回路。 总结；  只能在 ～ 之间调节改变 ；  是恒功率无极调速，系统效率高（无溢流损失）；  不能采取用油马达的变量装置来进行反转（改变马达转向）。其原因在于：换向时， 必然是由大 小，再反向供油排量由小 大，其 必然是 由很大值突然降到0，然后反向当 后， 突然很高，产生冲击，易造成事故同时还会对马达和马达带动的执行机构的磨损产生不利的影 响。 6.3.3 变量泵—变量马达容积调速回路 1.回路结构