变量泵一变量马达容积调速回路(图6-43) 1-补油;2—安全阀;3流阀;4一变量泵(单,双向):5变量马达(单,双向 2原理与特性 这种调速回路实际上是上述两种调速回路的组合.回路由于YB,VM均是可变的,则可 曲线,但是在工程上,一般都是采用如下方法调节它的4M,”M,特性,因这样的特性符合机械的 要求。即在低速阶段为变量泵一定量马达调速方法,在高速阶段为定量泵一变量马达调速方法。具体方法如 下:变量泵一定量马达调速阶段,A=如后,保持不再变化,而则0→hm,可得到恒转矩图线;定 量泵一变量马达调速阶段,V5=Vm保持不再变化,而调V由→m,得到恒功率图线 特性图线如右图所示,由图可看出 ()在低速阶段,保持最大恒定力矩; (2)高速阶段,保持最大功率“Mm恒定,“x变小,而速度高,输出功率大且恒定; 以上两特点很适合机械的动力要求,故应用广泛。 发望一业马达堂我一发立马达 6.3.4容积节流调速回路 低阶没) (高足价段 变量泵一变量马达的容积调速回路 容积调速回路有着效率高,发热少的优点,但是泄漏较严重,因此导致了速度一负载特性差的问题,特别 的马达转速、转矩、功率与泵排量 是低速时,问题更加突出,不能满足使用需要。与调速阀的节流回路相比,容积式调速回路的低速稳定性较 的关系曲钱〔图6-44 差。对于要求效率高、低速稳定性好的场合,可以采用容积节流调速方式。容积节流调速回路的工作原理是用 压力补偿变量泵供油,用流量阀控制进入或流出液压缸的流量,并使变量泵的流量自动与液压缸的需求流量相 舌应。容积调速回路有限压式调速阀容积节流调速回路和压差式节流阀容积节流调速回路。 1.限压式调速阀容积节流调速回路 (1)回路结构 1一阳压式变量叶片乐;2一请定阏;3一压紅 限压式调速阀容积节流调速回路 动画演丞 (2)特性 压式交量系的流量-压力西线 很压式调速阀容积节流调速回路的 压力一流量特性工作曲线 〔图6-46) 由此图可知,这种调速回路就是通过调速阀来改变变量液压泵的输出流量使其与调速阀的控制流量相适应。 这种调速回路没有溢流损失,但有节流损失,回路的效率高于节流调速而低于容积调速回路。节流损失的大小与液压缸的工作压力P1有关。负载越 小,工作压力P1越低,节流损失越大。这种回路是以增加压力损失为代价换取低速稳定性。 路中的调速阀可以装在进油油路上,也可以装在回油油路上。这种回路的主要优点是泵的压力和流量在工作进给和快谏运动时能自动切换,发热 少,能量损失少,运动平稳性好。适合于负载变化不大的中、小功率系统。 差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路1—补油阀；2—安全阀；3—溢流阀；4—变量泵（单，双向）；5—变量马达（单，双向）                                         动画演示 2.原理与特性 这种调速回路实际上是上述两种调速回路的组合。回路由于 ， 均是可变的，则可得任何规律的 ， 曲线，但是在工程上，一般都是采用如下方法调节它的 ， ， 特性，因这样的特性符合机械的 要求。即在低速阶段为变量泵—定量马达调速方法，在高速阶段为定量泵—变量马达调速方法。具体方法如 下：变量泵—定量马达调速阶段， 后，保持不再变化，而 则0 ，可得到恒转矩图线；定 量泵—变量马达调速阶段， 保持不再变化，而调节 由 ，得到恒功率图线。 特性图线如右图所示，由图可看出： （1）在低速阶段，保持最大恒定力矩； （2）高速阶段，保持最大功率 恒定， 变小，而速度高，输出功率大且恒定； 以上两特点很适合机械的动力要求，故应用广泛。 6.3.4 容积节流调速回路 容积调速回路有着效率高，发热少的优点，但是泄漏较严重，因此导致了速度—负载特性差的问题，特别 是低速时，问题更加突出，不能满足使用需要。与调速阀的节流回路相比，容积式调速回路的低速稳定性较 差。对于要求效率高、低速稳定性好的场合，可以采用容积节流调速方式。容积节流调速回路的工作原理是用 压力补偿变量泵供油，用流量阀控制进入或流出液压缸的流量，并使变量泵的流量自动与液压缸的需求流量相 适应。容积调速回路有限压式调速阀容积节流调速回路和压差式节流阀容积节流调速回路。 1.限压式调速阀容积节流调速回路 （1）回路结构 动画演示 （2）特性 由此图可知，这种调速回路就是通过调速阀来改变变量液压泵的输出流量使其与调速阀的控制流量相适应。 这种调速回路没有溢流损失，但有节流损失，回路的效率高于节流调速而低于容积调速回路。节流损失的大小与液压缸的工作压力 有关。负载越 小，工作压力 越低，节流损失越大。这种回路是以增加压力损失为代价换取低速稳定性。 回路中的调速阀可以装在进油油路上，也可以装在回油油路上。这种回路的主要优点是泵的压力和流量在工作进给和快速运动时能自动切换，发热 少，能量损失少，运动平稳性好。适合于负载变化不大的中、小功率系统。 2.差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路