(1)回路结构 正注式交叶片淹正 的工作特性自线 差压式变量叶片泵与节流阀的 △P1△P'P-P 容积节流调速回路〔图6一 变量叶片泵与节流阀的工作点 动画演示 (2)特性 差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路是一种变压式调速回路,这种回路只有节流损失,大小为节流阀两端的压力差。其值比限压式变量叶 片泵一调速阀的容积节流调速回路的压力损失小的多,因此发热少,效率高。 总结 容积调速回路有三种可能的组合:变量泵和定量马达(液压缸)、定量泵和变量马达以及变量泵和变量马达,三种调速回路的共同特点 1调速时既没有流量损失也没有压力损失,回路效率高; 2其速度随负载增加而下降,但和节流调速回路不同,它是由于泵和马达的容积效率随负载压力的增加而降低所引起的。一般来讲,其速度刚度较节 流调速回路高 种容积调速回路在性能上有以下不同点 1用变量泵调速时,马达所能输出的最大转矩保持恒定,称为恒转矩调速,而用改变马达排量调速时却保持其最大输出功率不变,称为恒功率调速; 用变量泵调速时,其调速范围可达20~40;而用改变马达排量调速时,其调速范围一般不超过4。采用变量泵和变量马达调速时,其调速范围可达 容积调速的共同缺点是低速稳定性差。容积节流调速可改善低速稳定性,但増加了压力损失,使回路效率略有降低上述两种容积节流调速回路中,后 的压力损失较小,效率较高。这两种回路主要用于组合机床动力滑台液压系统 液压调速方案比较 容积节流联合调速 调节电液比例流量阀 式、电动伺服、电动比|控制阀联合调节 例调节变量泵或变量马 结构、成本 简单成本低 复杂、成本高 较复杂、成本较高 用普通节流阀调速时,速度可得到恒功率或恒转矩 刚性低 调速特性,速度刚性较 节流调速高 功率损失及发热大 适用工况 小功率(<张W),负载变中 大功率中等功率(3~5Kw),要 化不大,平稳性要求不高的(>5KW),要求温升求温升小、平稳性要求较 小、平稳性要求不太高高的系统 路循环方式有开式和闭式两种,节流调速和容积节流调速只能采用开式系统,容积调速多采用闭式系统。 开式与闭式系统的比较 结构特点和造价结构简单造价低 结构复杂,造价高 一般均能适应,一台泵可向多个液压缸限于换向平稳、换向速度要求较高的部 (马达)供油 分容积调速系统,通常一台泵只能向 个液压缸(马达)供油 较好,但油液过滤精度要求较高 较好,但油箱较大 差,需用辅助泵换油冷却 管路损失及效率损失 速时效率较高 6.3.5快速回路和速度切换回路 1)油缸差动连接快速运动回路(阀芯右移时,形成差动连接) (2)双油泵供油快速运动回路 (3)蓄能器供油的快速运动回路 图中,卸苘阀的调定压力应高与系统的最高压力。这种快速运动回路,适用于一个工作循环周期,有较长停歇时间的场合,以便能使蓄能器充满油（1）回路结构                                       动画演示 （2）特性 差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路是一种变压式调速回路，这种回路只有节流损失，大小为节流阀两端的压力差。其值比限压式变量叶 片泵—调速阀的容积节流调速回路的压力损失小的多，因此发热少，效率高。 总结： 容积调速回路有三种可能的组合：变量泵和定量马达（液压缸）、定量泵和变量马达以及变量泵和变量马达，三种调速回路的共同特点是： 1.调速时既没有流量损失也没有压力损失，回路效率高； 2.其速度随负载增加而下降，但和节流调速回路不同，它是由于泵和马达的容积效率随负载压力的增加而降低所引起的。一般来讲，其速度刚度较节 流调速回路高。 三种容积调速回路在性能上有以下不同点： 1.用变量泵调速时，马达所能输出的最大转矩保持恒定，称为恒转矩调速，而用改变马达排量调速时却保持其最大输出功率不变，称为恒功率调速； 2.用变量泵调速时，其调速范围可达20～40；而用改变马达排量调速时，其调速范围一般不超过4。采用变量泵和变量马达调速时，其调速范围可达 100。 容积调速的共同缺点是低速稳定性差。容积节流调速可改善低速稳定性，但增加了压力损失，使回路效率略有降低上述两种容积节流调速回路中，后 一种的压力损失较小，效率较高。这两种回路主要用于组合机床动力滑台液压系统。 液压调速方案比较 调速方式 节流调速 容积调速 容积—节流联合调速 变速调节方法 手动调节流量控制阀或电动 调节电液比例流量阀 手动调节式、压力反馈 式、电动伺服、电动比 例调节变量泵或变量马 达 压力反馈式变量泵和流量 控制阀联合调节 结构、成本 简单、成本低 复杂、成本高 较复杂、成本较高 调速范围 小 大 较大 速度刚度 用普通节流阀调速时，速度 刚性低 可得到恒功率或恒转矩 调速特性，速度刚性较 节流调速高 较高 功率损失及发热 大 小 较小 适用工况 小功率（<3KW），负载变 化不大，平稳性要求不高的 系统 中 、 大 功 率 （>5KW），要求温升 小、平稳性要求不太高 的系统 中等功率（3～5KW），要 求温升小、平稳性要求较 高的系统 油路循环方式有开式和闭式两种，节流调速和容积节流调速只能采用开式系统，容积调速多采用闭式系统。 开式与闭式系统的比较 循环方式 开式系统 闭式系统 结构特点和造价 结构简单、造价低 结构复杂，造价高 适应工况 一般均能适应，一台泵可向多个液压缸 （马达）供油 限于换向平稳、换向速度要求较高的部 分容积调速系统，通常一台泵只能向一 个液压缸（马达）供油 抗污染能力 较差 较好，但油液过滤精度要求较高 散热 较好，但油箱较大 较差，需用辅助泵换油冷却 管路损失及效率 损失较大，节流调速时效率较低 损失较小，容积调速时效率较高 6.3.5 快速回路和速度切换回路 1.快速运动回路 （1）油缸差动连接快速运动回路（阀芯右移时，形成差动连接） （2）双油泵供油快速运动回路 （3）蓄能器供油的快速运动回路 图中，卸荷阀的调定压力应高与系统的最高压力。这种快速运动回路，适用于一个工作循环周期，有较长停歇时间的场合，以便能使蓄能器充满油 液