非线性物理：基础知识一一相空间 ·当单摆存在阻尼时： 0+2B0+o0=0 2+2B1+o=0 元2=-B±VB2-o8 0=Vo6-B2 入12=-B±i0 0=P.e cos(ot+p) 0=-P.e[Bcos(@t+p)+osin(@t+p)]非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • 当单摆存在阻尼时： 2 0 2    0    2 0 20 2      2 0 2 1,2      2 2    0   1,2    i  cos( )      P e t  [ cos( )  sin( )]         P e t t  t