相对稳定性:因为物理控制系 统包含有一些贮能元件,所以 当输入量作用于系统时,系统稳态误差:如果在稳态时, 的输出量不能立即跟随输入量 系统的输出量与输入量不能 的变化,而是在系统达到稳态 完全吻合,就认为系统有稳 之前,表现为瞬态响应过程。 态误差。这个误差表示系统 对于实际控制系统,在达到稳 的准确度。 态以前,它的瞬态响应,常常 表现为阻尼振荡过程。称稳态特性:稳态误差是系 动态过程。 统控制精度或抗扰动能力的 种度量。 稳态误差：如果在稳态时， 系统的输出量与输入量不能 完全吻合，就认为系统有稳 态误差。这个误差表示系统 的准确度。  稳态特性： 稳态误差是系 统控制精度或抗扰动能力的 一种度量。 相对稳定性：因为物理控制系 统包含有一些贮能元件，所以 当输入量作用于系统时，系统 的输出量不能立即跟随输入量 的变化，而是在系统达到稳态 之前，表现为瞬态响应过程。 对于实际控制系统，在达到稳 态以前，它的瞬态响应，常常 表现为阻尼振荡过程。——称 动态过程