第3期 肖辉辉，等：改进的蝙蝠算法在数值积分中的应用研究 .371. 与应用，2013,49(9)：57-60. [22]徐理英，李立军.数值积分的神经网络算法研究[J]系 [17]刘佳昆，周永权.一种最大最小萤光素值人工萤火虫算 统仿真学报，2008,20(7)：1922-1924. 法[J].计算机应用研究，2011,28(10)：3662-3664. XU Liying,LI Lijun.Neural network algorithm for solving LIU Jiakun,ZHOU Yongquan.Glowworm swarm optimiza- numerical integration J.Journal of System Simulation, tion algorithm based on max-min luciferinJ.Application 2008,20(7):1922-1924 Research of Computers,2011,28(10):3662-3664. 作者简介： [18]BURDEN R L,FSIRES J D.Numerical Analysis[M].To- 肖辉辉，男，1977年生，讲师，主要 ronto:Thomson Brooks/Cole,2001:206-212. 研究方向为智能优化计算以及数据库 [19]WANG X H,HE Y G,ZENG ZZ.Numerical integration 技术。主持、参与科研项目多项，发表 study based on triangle basis neural network algorithm[]. 学术论文20余篇，主编、副主编十二五 Journal of Electronics Information Technology,2004,26 规划教材各一部。 (3):394-299. [20]韦修喜，周永权，蓝晓玲.一种基于泛函网络求数值积分 方法研究[J].计算机科学，2009,36(4)：224-226,238. 段艳明，女，1978年生，讲师，主要 WEI Xiuxi,ZHOU Yongquan,LAN Xiaoling.Numerical 研究方向为智能优化计算、人工智能。 integration method study based on function network[]]. Computer Science,2009,36(4):224-226,238. [21]丁丽娟，程杞元数值计算方法[M].北京：北京理工大学 出版社，2005：165-204. 2014机器人、微机电一体化和人工智能国际会议 2014 International Conference on Robotics,Micro-Mechanotronics and Artificial Intelligence 2014 International Conference on Robotics,Micro-Mechanotronics and Artificial Intelligence (RMAI 2014)will be held from December 6 to December 7,2014,in Shenyang,China.RMAI2014 is sponsored by Shenyang Aerospace University and co- sponsored by Shenyang University,Liaoning Shihua University,University of Management and Economics(Cambodia).This con- ference is a premier international forum for scientists and researchers to present the state of the art of Robotics,Micro-Mecha- notronics and Artificial Intelligence.Topics of interests are in the broad areas of Robotics,Micro-Mechanotronics and Artificial Intelligence.Robotics:The design,manufacture,navigation,control,sensors,actuators,environmental perception,obstacle a- voidance technology,formation technology and application of all kinds of robot like industrial robots,health robot,special robot, land robots,underground robot,aerial robot (also known as UAV),USV(Unmanned Surface Vehicle),underwater robot,space robot,parallel robot,nano-robots,etc. Micro-Mechanotronics:advanced mechanotronics equipment,sensing and control of mechanotronics,intelligent actuator and ma- terials,MEMS (Micro electro metro-mechanical system),NEMS (Nanoelectromechanical system),the application of microsys- tems and mechanotronics in life sciences,Networked electromechanical systems sensor and network,etc. Artificial Intelligence:troubleshooting,comprehensive health management,health forecast,fault-tolerant control,machine vi- sion,image processing,biological characteristics and behavior analysis,pattern recognition and its application,neural network, SVM(support vector machine),fuzzy logic,artificial intelligence algorithm,control and optimization technique,expert system, decision support system(DSS),DM(data mining),etc. This conference is a premier intemational forum for scientists and researchers to present the state of the art of Robotics,Micro- Mechanotronics and Artificial Intelligence.Topics of interests are in the broad areas of Robotics,Micro-Mechanotronics and Arti- ficial Intelligence. 1)Robotics; 2)Micro-Mechanotronics; 3)Artificial Intelligence: Contact E-mail:rmai2014@163.com;liyibo_sau@163.com Website:http://rmai2014.sau.edu.cn/与应用， ２０１３， ４９（９）： ５７⁃６０． ［１７］刘佳昆，周永权． 一种最大最小萤光素值人工萤火虫算 法［Ｊ］．计算机应用研究， ２０１１， ２８（１０）： ３６６２⁃３６６４． ＬＩＵ Ｊｉａｋｕｎ， ＺＨＯＵ Ｙｏｎｇｑｕａｎ． Ｇｌｏｗｗｏｒｍ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａ⁃ ｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍａｘ⁃ｍｉｎ ｌｕｃｉｆｅｒｉｎ［ Ｊ］．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ， ２０１１， ２８（１０）： ３６６２⁃３６６４． ［１８］ＢＵＲＤＥＮ Ｒ Ｌ， ＦＳＩＲＥＳ Ｊ Ｄ． Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｎａｌｙｓｉｓ［Ｍ］． Ｔｏ⁃ ｒｏｎｔｏ： Ｔｈｏｍｓｏｎ Ｂｒｏｏｋｓ／ Ｃｏｌｅ， ２００１： ２０６⁃２１２． ［１９］ＷＡＮＧ Ｘ Ｈ， ＨＥ Ｙ Ｇ， ＺＥＮＧ Ｚ Ｚ． Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｓｔｕｄｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｒｉａｎｇｌｅ ｂａｓｉｓ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ＆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２００４， ２６ （３）： ３９４⁃２９９． ［２０］韦修喜，周永权，蓝晓玲．一种基于泛函网络求数值积分 方法研究［Ｊ］．计算机科学， ２００９， ３６（４）： ２２４⁃２２６， ２３８． ＷＥＩ Ｘｉｕｘｉ， ＺＨＯＵ Ｙｏｎｇｑｕａｎ， ＬＡＮ Ｘｉａｏｌｉｎｇ． Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｓｔｕｄｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ ［ Ｊ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ， ２００９， ３６（４）： ２２４⁃２２６， ２３８． ［２１］丁丽娟，程杞元．数值计算方法［Ｍ］．北京：北京理工大学 出版社，２００５： １６５⁃２０４． ［２２］徐理英，李立军． 数值积分的神经网络算法研究［ Ｊ］．系 统仿真学报，２００８， ２０（７）： １９２２⁃１９２４． ＸＵ Ｌｉｙｉｎｇ， ＬＩ Ｌｉｊｕｎ． Ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｓｏｌｖｉｎｇ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ［ Ｊ ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ， ２００８， ２０（７）： １９２２⁃１９２４． 作者简介： 肖辉辉，男，１９７７ 年生，讲师，主要 研究方向为智能优化计算以及数据库 技术。 主持、参与科研项目多项，发表 学术论文 ２０ 余篇，主编、副主编十二五 规划教材各一部。 段艳明，女，１９７８ 年生，讲师，主要 研究方向为智能优化计算、人工智能。 ２０１４ 机器人、微机电一体化和人工智能国际会议 ２０１４ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ， Ｍｉｃｒｏ⁃Ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ２０１４ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ， Ｍｉｃｒｏ⁃Ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ （ＲＭＡＩ ２０１４） ｗｉｌｌ ｂｅ ｈｅｌｄ ｆｒｏｍ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ６ ｔｏ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ７， ２０１４， ｉｎ Ｓｈｅｎｙａｎｇ， Ｃｈｉｎａ． ＲＭＡＩ２０１４ ｉｓ ｓｐｏｎｓｏｒｅｄ ｂｙ Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ａｎｄ ｃｏ⁃ ｓｐｏｎｓｏｒｅｄ ｂｙ Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｓｈｉｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ｅｃｏｎｏｍｉｃｓ（Ｃａｍｂｏｄｉａ） ． Ｔｈｉｓ ｃｏｎ⁃ ｆｅｒｅｎｃｅ ｉｓ ａ ｐｒｅｍｉｅｒ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｕｍ ｆｏｒ ｓｃｉｅｎｔｉｓｔｓ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ ｔｏ ｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｒｔ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ，Ｍｉｃｒｏ⁃Ｍｅｃｈａ⁃ ｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ． Ｔｏｐｉｃｓ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔｓ ａｒｅ ｉｎ ｔｈｅ ｂｒｏａｄ ａｒｅａｓ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ， Ｍｉｃｒｏ⁃Ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ．Ｒｏｂｏｔｉｃｓ： Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ， ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ， ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ｃｏｎｔｒｏｌ， ｓｅｎｓｏｒｓ， ａｃｔｕａｔｏｒｓ， ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ， ｏｂｓｔａｃｌｅ ａ⁃ ｖｏｉｄａｎｃｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｌｌ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｒｏｂｏｔ ｌｉｋｅ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｒｏｂｏｔｓ， ｈｅａｌｔｈ ｒｏｂｏｔ，ｓｐｅｃｉａｌ ｒｏｂｏｔ， ｌａｎｄ ｒｏｂｏｔｓ， ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｒｏｂｏｔ， ａｅｒｉａｌ ｒｏｂｏｔ （ａｌｓｏ ｋｎｏｗｎ ａｓ ＵＡＶ）， ＵＳＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ），ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｒｏｂｏｔ， ｓｐａｃｅ ｒｏｂｏｔ， ｐａｒａｌｌｅｌ ｒｏｂｏｔ， ｎａｎｏ⁃ｒｏｂｏｔｓ， ｅｔｃ． Ｍｉｃｒｏ⁃Ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ： ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ｓｅｎｓｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ， ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｃｔｕａｔｏｒ ａｎｄ ｍａ⁃ ｔｅｒｉａｌｓ， ＭＥＭＳ （Ｍｉｃｒｏ ｅｌｅｃｔｒｏ ｍｅｔｒｏ⁃ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ）， ＮＥＭＳ （Ｎａｎｏｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ）， ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｃｒｏｓｙｓ⁃ ｔｅｍｓ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ｉｎ ｌｉｆｅ ｓｃｉｅｎｃｅｓ， Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ ｓｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋ， ｅｔｃ． Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ： ｔｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇ， ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｈｅａｌｔｈ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ， ｈｅａｌｔｈ ｆｏｒｅｃａｓｔ， ｆａｕｌｔ⁃ｔｏｌｅｒａｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉ⁃ ｓｉｏｎ， ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｂｅｈａｖｉｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ， ｐａｔｔｅｒｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ， ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ， ＳＶＭ（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ）， ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ， ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ， ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ， ｅｘｐｅｒｔ ｓｙｓｔｅｍ， ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ ｓｙｓｔｅｍ（ＤＳＳ） ， ＤＭ（ｄａｔａ ｍｉｎｉｎｇ）， ｅｔｃ． Ｔｈｉｓ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｉｓ ａ ｐｒｅｍｉｅｒ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｕｍ ｆｏｒ ｓｃｉｅｎｔｉｓｔｓ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ ｔｏ ｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｒｔ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ， Ｍｉｃｒｏ⁃ Ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ． Ｔｏｐｉｃｓ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔｓ ａｒｅ ｉｎ ｔｈｅ ｂｒｏａｄ ａｒｅａｓ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ， Ｍｉｃｒｏ⁃Ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｒｔｉ⁃ ｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ． １）Ｒｏｂｏｔｉｃｓ； ２）Ｍｉｃｒｏ⁃Ｍｅｃｈａｎｏｔｒｏｎｉｃｓ； ３）Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ： Ｃｏｎｔａｃｔ Ｅ⁃ｍａｉｌ： ｒｍａｉ２０１４＠ １６３．ｃｏｍ；ｌｉｙｉｂｏ＿ｓａｕ＠ １６３．ｃｏｍ Ｗｅｂｓｉｔｅ： ｈｔｔｐ：／ ／ ｒｍａｉ２０１４．ｓａｕ．ｅｄｕ．ｃｎ／ 第 ３ 期 肖辉辉，等：改进的蝙蝠算法在数值积分中的应用研究 ·３７１·