第一章点的运动学 追击问题 由假设知 VR/R 又由R R 可得追击问题的 B 相对运动微分方程: 追击者 目标 R=vp-y B R/R 通常追击者速率是已知的,如果目标的速度或轨迹也是 已知函数,则求解上面微分方程可得相对运动轨迹 当R=0时,目标被击中或捕获第一章 点的运动学 追击问题 由假设知 v A v A R/ R   = B A R r r    又由 = − 可得追击问题的 相对运动微分方程： R v B v A R/ R     = − 当 R = 0 时，目标被击中或捕获。 通常追击者速率是已知的， 如果目标的速度或轨迹也是 已知函数，则求解上面微分方程可得相对运动轨迹。 o A 目标 追击者 R  B r  A r  B