第二章控制系统的数学模型 §1控制系统的运动方程式 列写系统运动方程的步骤 ⊙确定系统的输入量和输出量 ⊙根据系统所遵循的基本定律,依次列写 出各元件的运动方程 ⊙消中间变量,得到只含输入、输出量的 标准形式8确定系统的输入量和输出量 8根据系统所遵循的基本定律，依次列写 出各元件的运动方程 8消中间变量，得到只含输入、输出量的 标准形式 列写系统运动方程的步骤