鱼点难点指导 第四章刚体的转动 1.刚体定轴转动的运动学描述方法 刚体定轴转动的特点是 ①刚体上各个质点都在绕轴作圆周运动,但各质点作圆周运动的半径不一定相等; ②各质点圆周运动的平面垂直于轴线,圆心在轴线上; ③刚体上各点在相同的时间内转过相同的角度,即刚体上各点有相同的角位移、角 速度和角加速度。因此,对刚体定轴转动的描述可转化为对刚体上任一点在转动平面内 作圆周运动的描述。 角速度: (4-1) dt 角速度ω是矢量,它的方向与刚体转动方向之间的关系按右手螺旋定则确定,即右 手的四指沿刚体的转动方向弯曲,大拇指伸直所指的方向就是角速度O的方向。但在定 轴转动的情况下,O沿轴线方向,可用正负号表示它的方向。 角加速度 do d20 角量和线量的关系 线速度与角速度之间的关系 V=r (4-3) 质点切向加速度与角加速度之间的关系a1=7 (4-4) 质点法向加速度与角速度之间的关系y2 (4-5) 2.力矩的瞬时作用规律一转动定律重点难点指导 第四章 刚体的转动 1．刚体定轴转动的运动学描述方法 刚体定轴转动的特点是： ① 刚体上各个质点都在绕轴作圆周运动，但各质点作圆周运动的半径不一定相等； ② 各质点圆周运动的平面垂直于轴线，圆心在轴线上； ③ 刚体上各点在相同的时间内转过相同的角度，即刚体上各点有相同的角位移、角 速度和角加速度。因此，对刚体定轴转动的描述可转化为对刚体上任一点在转动平面内 作圆周运动的描述。 角速度： dt d   （4-1） 角速度  是矢量，它的方向与刚体转动方向之间的关系按右手螺旋定则确定，即右 手的四指沿刚体的转动方向弯曲，大拇指伸直所指的方向就是角速度  的方向。但在定 轴转动的情况下，  沿轴线方向，可用正负号表示它的方向。 角加速度 2 2 dt d dt d a     。 （4-2） 角量和线量的关系： 线速度与角速度之间的关系 v  r 。 （4-3） 质点切向加速度与角加速度之间的关系 at  ra （4-4） 质点法向加速度与角速度之间的关系 2 2 r r v an   （4-5） 2．力矩的瞬时作用规律一转动定律