例3采用等倾线法画出给定系统的相轨迹 x+2+2x=0 解:系统可以写作 d x+24ox+02r=0 令 d a,则有 d o+2+o2x=0 25 0a例3 采用等倾线法画出给定系统的相轨迹： 解：系统可以写作 令 ，则有 x  + 2 x  + x = 0 2     x  x x x x d d + 2 + = 0 2   d d x x =  x  + 2x  +  x = 0 2 x x = − +    2 2