1.概述 (1)关于纵垂面、横垂面和水平面 纵垂面一—和机组前进方向平行的垂直平面,在此平面内主要研究犁的入土能力、增重 效果、耕深调整和耕深稳定性问题。 横垂面一一垂直于机组前进方向的垂直平面,在此平面内主要研究犁的横向水平调节问 水平面—一即地面或沟底平面,在此平面内主要研究犁的耕宽调整、正位调整,并分析 偏牵引现象出现的原因和解决办法等 (2)拖拉机的动力中心:动力中心是驱动力的合力作用点。对于履带拖拉机而言,当拖 拉机直线行驶且两履带的驱动力又相等时,可认为动力中心位于两履带压力中心线的连线与 拖拉机纵轴线的交点上(一般情况下,动力中心也可以认为位于拖拉机的中心投影点)。对 于轮式拖拉机而言,动力中心位于两个后驱动轮轴线的中心稍前处 (3)犁的阻力中心:即犁的重力、土壤阻力以及犁轮和犁侧板反力等各犁的合力与犁体 曲面的交点。一般犁体的阻力中心大约位于铧刃上方1乃3耕深,距胫刃线14耕宽处。多铧 的阻力中心以中间犁体或中间假想犁体为代表来决定该点 (4)牵引点与虚牵引点:对悬挂犁来说,当拖拉机下拉杆不受提升力时,在纵垂面内的 牵引点,即上下拉杆延长线的交点1,在水平面内的牵引点即为两下拉杆延长线的交点2 因为两点均为看不见的点,故称为虚牵引点(瞬心)。 牵引线:牵引力Px作用线的水平投影。当上拉杆延长线通过虚牵引点π2时,也可 以认为是通过阻力中心和虚牵引点的直线 (6)在水平面内挂接的几种情况 ①正牵引一一牵引线通过动力中心且平行于前进方向(图2a)。 在正牵引情况下拖拉机上没有偏转力矩的作用,犁侧板上压力适中,摩擦力也不大,是 较为理想的牵引挂接情况 ②斜牵引一一牵引线动力中心与前进方向呈一夹角(图2b)。 对拖拉机的影响:Rx一同正牵引情况 R—一是轮胎或履带受侧向力 对犁的影响:左斜牵引时犁侧板压力增大,摩擦力增大:右斜牵引时犁侧板压力减小, 摩擦力减小。 ③偏牵引一一牵引线不过动力中心并与前进方向平行(图2c) 对拖拉机的影响:犁的合成阻力对拖拉机产生一偏转力矩,可能使拖拉机自行向右偏 对犁的影响:同正牵引情况,较为理想。 ④偏斜牵引一一牵引线不过动力中心并与前进方向有一偏角(图2d) 对拖拉机的影响:轮胎或履带承受土壤的侧向反力,但小于斜牵引情况。拖拉机可能跑 偏但也小于斜牵引情况 对犁的影响:与斜牵引时情况相同,但程度较小 (⑦)入土力矩:犁的自重G和土壤对犁体反力R∝及犁侧板摩擦力Fx的合力R1对虚牵 引点π1之力矩:M=R1L(如图3)1．概述 (1)关于纵垂面、横垂面和水平面 纵垂面——和机组前进方向平行的垂直平面，在此平面内主要研究犁的入土能力、增重 效果、耕深调整和耕深稳定性问题。 横垂面——垂直于机组前进方向的垂直平面，在此平面内主要研究犁的横向水平调节问 题。 水平面——即地面或沟底平面，在此平面内主要研究犁的耕宽调整、正位调整，并分析 偏牵引现象出现的原因和解决办法等。 (2)拖拉机的动力中心：动力中心是驱动力的合力作用点。对于履带拖拉机而言，当拖 拉机直线行驶且两履带的驱动力又相等时，可认为动力中心位于两履带压力中心线的连线与 拖拉机纵轴线的交点上（一般情况下，动力中心也可以认为位于拖拉机的中心投影点）。对 于轮式拖拉机而言，动力中心位于两个后驱动轮轴线的中心稍前处。 (3)犁的阻力中心：即犁的重力、土壤阻力以及犁轮和犁侧板反力等各犁的合力与犁体 曲面的交点。一般犁体的阻力中心大约位于铧刃上方 1/3 耕深，距胫刃线 1/4 耕宽处。多铧 的阻力中心以中间犁体或中间假想犁体为代表来决定该点。 (4)牵引点与虚牵引点：对悬挂犁来说，当拖拉机下拉杆不受提升力时，在纵垂面内的 牵引点，即上下拉杆延长线的交点π1，在水平面内的牵引点即为两下拉杆延长线的交点π2， 因为两点均为看不见的点，故称为虚牵引点（瞬心）。 (5)牵引线：牵引力 Pxy 作用线的水平投影。当上拉杆延长线通过虚牵引点π2 时，也可 以认为是通过阻力中心和虚牵引点的直线。 (6)在水平面内挂接的几种情况 ①正牵引——牵引线通过动力中心且平行于前进方向（图 2a）。 在正牵引情况下拖拉机上没有偏转力矩的作用，犁侧板上压力适中，摩擦力也不大，是 较为理想的牵引挂接情况。 ②斜牵引——牵引线动力中心与前进方向呈一夹角（图 2b）。 对拖拉机的影响：RX——同正牵引情况； RY——是轮胎或履带受侧向力； 对犁的影响：左斜牵引时犁侧板压力增大，摩擦力增大；右斜牵引时犁侧板压力减小， 摩擦力减小。 ③偏牵引——牵引线不过动力中心并与前进方向平行（图 2c）。 对拖拉机的影响：犁的合成阻力对拖拉机产生一偏转力矩，可能使拖拉机自行向右偏跑。 对犁的影响：同正牵引情况，较为理想。 ④偏斜牵引——牵引线不过动力中心并与前进方向有一偏角（图 2d）。 对拖拉机的影响：轮胎或履带承受土壤的侧向反力，但小于斜牵引情况。拖拉机可能跑 偏但也小于斜牵引情况。 对犁的影响：与斜牵引时情况相同，但程度较小。 (7)入土力矩：犁的自重 G 和土壤对犁体反力 RZX 及犁侧板摩擦力 FX 的合力 R1 对虚牵 引点π1 之力矩：M=R1L（如图 3）