知学附录3球坐标系矢量分析基础 坐标范围0≤r<∞,0≤0≤x,0≤0≤2 坐标变换关系 2 x-+ x +ytz, tan tan X x=rsin cos, y=rsin (sin o, z=rcos 6 单位矢量e 单位矢量之间关系 e p(r 0 y ea·e4= e e×e=,e×En=e.,e×E,=e exe=enen=,×E=0 第一章质点运动学 37/41物理学 第五版 第一章 质点运动学 37/41 坐标范围 0 ,0 ,0 2        r     单位矢量 , , r e e e   坐标变换关系 2 2 2 2 2 2 , tan , tan , sin cos , sin sin , cos x y y r x y z z x x r y r z r        + = + + = = = = = 单位矢量之间关系 1, 0, ,,, 0. r r r r r r r r r e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e                    =  =  =  =  =  =  =  =  =  =  =  = P r( , , )   r e e e x z o y r   附录3:球坐标系 矢量分析基础