学 §7-2刚体的定轴转动 一.刚体定轴转动的特征及其简化 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平 面上做圆周运动。 二.转角和转动方程 q-转角,单位弧度(rad) =f(t)一为转动方程 方向规定:从z轴正向看去, 逆时针为正顺时针为负7 §7-2 刚体的定轴转动 一.刚体定轴转动的特征及其简化 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平 面上做圆周运动。 二.转角和转动方程  ---转角,单位弧度(rad) =f(t)---为转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负