三定轴转动的角速度和角加速度 1速度:定义:O=mn△(数量) △t→0△tdlt 若已知转动方程9=f() 则O=f(1)单位rads (t+△ 工程中常用单位: △(t n=转分r/min) 则n与o的关系为: 2Tn In O =n≈(rad/s) 6030108 三.定轴转动的角速度和角加速度 1.角速度： 工程中常用单位： n = 转/分(r / min) 则n与w的关系为: ) n n n (rad/s 60 30 10 2 = =    w 则:w= f (t) 单位 rad/s 若已知转动方程  = f(t) ( ) Δ Δ : lim Δ 0 定义  代数量   w = = =  → dt d t t