2角加速度: 设当t时刻为m,t+△t时刻为a+△O 角加速度=lm1=如-2=0=r0)单位:rads(代数量) t→>0 6与o方向一致为加速转动,与O方向相反为减速转动 3匀速转动和匀变速转动 当a=常数,为匀速转动;当=常数,为匀变速转动。 0=0+Et 常用公式19=o0t+1a2与点的运动相类似 l02=00+28P9 2.角加速度: 设当t 时刻为w , t +△t 时刻为w+△w 与w方向一致为加速转动, 与w 方向相反为减速转动 3.匀速转动和匀变速转动 当w =常数,为匀速转动；当 =常数,为匀变速转动。        = + = + = + w w    w  w w  2 2 1 2 0 2 2 0 0 t t t 常用公式 与点的运动相类似。 : lim ( ) 2 2 0 f t dt d dt d t t  = = = = =  →  w   w   角加速度  单位:rad/s2 (代数量)