§7-3转动刚体内各点的速度和加速度 (即角量与线量的关系) 一线速度V和角速度之间的关系 O,E对整个刚体而言(各点都一样); ,a对刚体中某个点而言(各点不一样)。 △t内 ds: AS lim △S f tr→x0∠t v= lim ap R =OR A1→0t V=OR 1010 w ,  对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。 t S dt dS v t    0 lim →  = = R t R v t w    =  = →0 limv=wR (即角量与线量的关系) §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 一.线速度V和角速度w之间的关系