第四节交流间服驱动控制 交流同服电动机的工作原理 1、永磁直流死刷伺服电动机的工作原理 三相永磁直流无刷伺服电动机工作原理如图所示，它是由一台三相 永磁步进电动机，功率逻辑开关单元和转子位置传感器组成。位置传感 器采用三只光电器件VP1、VP2、VP3,均匀分布，相差120°，电动机 轴上的旋转遮光板，使从光源射来的光线依次照射在各个光电器件上。 由于此时光电器件VP1被照射，从而使功率晶体管V1呈导通状态，电流 流入A相绕组，该绕组电流产生定子磁势Fs与转子磁势Fm作用产生的 转矩使转子顺时针方向转动如图()所示。当转子磁极转到图(b)所示的 位置时，转子轴上的旋转遮光板遮住VP1而使VP2受光照射，从而使晶体 管V1截止、晶体管V2导通，电流流入绕组B,使得转子磁极继续顺时针 方向转动。当转子磁极转至图（©）所示的位置时，旋转遮光板遮碓VP2, 使VP3被光照射，导致晶体管V2截止、晶体管V3导通，因而电流流入绕 组C,于是驱动转子继续顺时针方向旋转，并重新回到图()，V心P3被遮 住，VP1被照射，导致晶体管V3截止，晶体管V1导通，开始新一轮的通 电循环，转子便能顺时针地继续旋转。 主页 目录 上一页 下一页 后退 出第四节 交流伺服驱动控制 1、永磁直流无刷伺服电动机的工作原理 三相永磁直流无刷伺服电动机工作原理如图所示，它是由一台三相 永磁步进电动机，功率逻辑开关单元和转子位置传感器组成。位置传感 器采用三只光电器件VP1、VP2、VP3，均匀分布，相差120°，电动机 轴上的旋转遮光板，使从光源射来的光线依次照射在各个光电器件上。 由于此时光电器件VP1被照射，从而使功率晶体管V1呈导通状态，电流 流入A相绕组，该绕组电流产生定子磁势Fs与转子磁势Fm作用后产生的 转矩使转子顺时针方向转动如图(a)所示。当转子磁极转到图(b)所示的 位置时，转子轴上的旋转遮光板遮住VP1而使VP2受光照射，从而使晶体 管V1截止、晶体管V2导通，电流流入绕组B，使得转子磁极继续顺时针 方向转动。当转子磁极转至图(c)所示的位置时，旋转遮光板遮住VP2， 使VP3被光照射，导致晶体管V2截止、晶体管V3导通，因而电流流入绕 组C，于是驱动转子继续顺时针方向旋转，并重新回到图(a)，VP3被遮 住，VP1被照射，导致晶体管V3截止，晶体管V1导通，开始新一轮的通 电循环，转子便能顺时针地继续旋转。 二．交流伺服电动机的工作原理