第四节交流间服驱动控制 ☒无法显示该国片 图4-20三相永磁直流无刷电动机 (b) 图4-21开天顺序及定子磁场旋转示 页 目录 一页 一页 后退 退出 第四节 交流伺服驱动控制 图4-20三相永磁直流无刷电动机 工作原理 A A’ B B’ C C’ N S VP1 VP2 VP3 V1 V2 V3 + - ． + 图 4-21 开关顺序及定子磁场旋转示 意图 A A’ N S Fm Fs n B B’ （a） N S Fm Fs n C C’ N S Fm Fs n （b） （c） ． ． ． + + +