第四节交流同服驱动控制 2、永磁同步式交流伺服电动机的工作原理 交流同熱头无刷、响应快、过载能力强等优点，已全面替代了直流 驱动。交流同服电机则以永磁同步电动机更具响应快、控制简单耐被广泛地应 用。永磁同步式交流伺服电动机的定子绕组对称Y接的三相绕组，当通以对称 三相电流时，定子的合成磁场s为一旋转磁场，其幅值不变，空间的相位角与 电流某时刻的相位角有关。例如当A相电流达到正最大值时，Fs的相位角与A 相绕组轴线重合，如图所示。若电流相序为A一B一C时，Fs磁场将以逆时针方 向旋转。电动机的转子由稀土永磁材料制成，产生转子磁场，和相事作用产生 电磁转矩，其方向趋于使Fs与FR重合，即产生逆时针方向的转矩小M,该转矩 正比于乘积，若，则转矩正比于的乘积。 在电磁转矩TM的作用下，转子逆时针方向转动，由驱动控制器读取转子 位置传感器PS的值，给出转子磁场FR的移动量△R,用以控制定子三相电流 值，也即凶变三相电流相位，使其合成磁场Fs沿转子旋转方向，出移动相同的 角度，即△0s=△0R,以保持0sR=π2不变，实现TM不变。电磁转柜TM的大小 则通过控制三相由流的幅值M来实现。即控制Es的大小。当需要转子反方向 旋转时，改变三相电流的方向，使其合成磁场Fs改变180°，成为Fs',电磁 转矩TM也改变了方向，对转子起制动作用，当速度达到零后，转子将反方向 加速至运行转速 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出第四节 交流伺服驱动控制 2、永磁同步式交流伺服电动机的工作原理 交流伺服驱动因其无刷、响应快、过载能力强等优点，已全面替代了直流 驱动。交流伺服电机则以永磁同步电动机更具响应快、控制简单而被广泛地应 用。永磁同步式交流伺服电动机的定子绕组对称Y接的三相绕组，当通以对称 三相电流时，定子的合成磁场Fs为一旋转磁场，其幅值不变，空间的相位角与 电流某时刻的相位角有关。例如当A相电流达到正最大值时，Fs的相位角与A 相绕组轴线重合，如图所示。若电流相序为A—B—C时，Fs磁场将以逆时针方 向旋转。电动机的转子由稀土永磁材料制成，产生转子磁场,和相互作用产生 电磁转矩，其方向趋于使Fs与FR重合，即产生逆时针方向的转矩TM，该转矩 正比于乘积，若，则转矩正比于的乘积。 在电磁转矩TM的作用下，转子逆时针方向转动，由驱动控制器读取转子 位置传感器PS的值，给出转子磁场FR的移动量△θR，用以控制定子三相电流 值，也即改变三相电流相位，使其合成磁场Fs沿转子旋转方向，也移动相同的 角度，即△θs=△θR，以保持θsR=π/2不变，实现TM不变。电磁转矩TM的大小 则通过控制三相电流的幅值IM来实现。即控制Fs的大小。当需要转子反方向 旋转时，改变三相电流的方向，使其合成磁场Fs 改变180°，成为Fs’，电磁 转矩TM也改变了方向，对转子起制动作用，当速度达到零后，转子将反方向 加速至运行转速