滞后网络的特点:(1)零点在极点的左边;(2)网络的稳态 增益等于1,故对输入信号具有低通滤波作用;(3)从幅频曲线上看, 有一段直线的斜率为负20分贝十倍频程,所以滞后网络对高频信 号或噪声有较强的抑制作用;(4)网络的最大滞后相角发生在 b-1 0三0 √67处,且=sm b+1 显然,b越大,也越大,即相角 滞后得越利害.使用滞后网络对系统进行校正,应力求避免使滞 后网络的最大滞后相角发生在校正后系统开环幅值穿越频率(即 截止频率)附近,引起相角裕度的减小,使系统动态性能变坏.因 此在确定滞后网络的参数时,一般要求1/b小于校正后系统 开环幅值穿越频率(即截止频率)的十分之一.滞后网络在校正后 系统开环幅值穿越频率处的滞后相角约等于[0.1(b-1)滞后网络的特点: (1) 零点在极点的左边; (2) 网络的稳态 增益等于1,故对输入信号具有低通滤波作用; (3)从幅频曲线上看, 有一段直线的斜率为负20分贝十倍频程, 所以滞后网络对高频信 号或噪声有较强的抑制作用; (4) 网络的最大滞后相角  m 发生在 bT m 1  = = 处, 且 1 1 sin 1 + − = − b b  m 显然, b 越大,  m 也越大, 即相角 滞后得越利害. 使用滞后网络对系统进行校正, 应力求避免使滞 后网络的最大滞后相角发生在校正后系统开环幅值穿越频率(即 截止频率)附近, 引起相角裕度的减小, 使系统动态性能变坏. 因 此在确定滞后网络的参数时, 一般要求 1/bT 小于校正后系统 开环幅值穿越频率(即截止频率)的十分之一. 滞后网络在校正后 系统开环幅值穿越频率处的滞后相角约等于 [0.1( 1)] 1 − − t g b